ODAS TDoA

kinect 에서 사운드 array를 이용해서 방향을 측정할수 있다곤 하는데

libfreenect 에는 사운드 관련 api가 존재 하지만

libfreenect2 에서는 아예 없어서 odas나 tdoa 라이브러리 쓰라고 해서 찾아보는 중

 

ODAS (Open embeddeD Audition System) 

[링크 : https://github.com/introlab/odas]

[링크 : https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2022.854444/full]





TWR (Two Way Ranging)

TDoA (Time Differnce of Arrival)

[링크 : https://github.com/AlexisTM/MultilaterationTDOA]

[링크 : https://grow-space.io/blog/uwb-측위-방식의-양대-산맥-twrtwo-way-ranging-vs-tdoatime-difference-of-arrival-비교/]

[링크 : https://m.blog.naver.com/intknk2/221510943339]