아는 분과 수다 떨다가 포르자 호라이즌 텔레메트리 정보에서 방향각 관련 변환 이야기 하다 얻은 키워드.
짐벌락 이야기 나오는거 보면 얼핏 본것도 같은데.. 기억이 안나네
| 회전을 표현하는 다른 방법인 Rotation Matrix(이전글)와 비교했을 때, Quaternion은 회전 계산량이 작으며 메모리 효율적이고, Gimbal Lock(짐벌락) 현상이 발생하지 않는 장점을 갖고 있습니다. 다만 직관적으로 이해하거나 시각화기가 어렵다는 단점을 갖고 있습니다. |
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사원수 = 쿼터니안
그래서 i j k 라는데. 사원수면 4개 여야 하는거 아닌가 -ㅁ-?
q0 + q1i + q2j + q3k (실수 성분 하나에 허수 3개로 표시)
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일단 대략 머리터짐 -ㅁ-
