젯슨 레이서 조립 2

앞 바퀴 조향 부분이 설명이 너무 부실한데다가

드럽게(?) 감에 맞춰서 조향각이랑 얼라인(?)을 맞춰줘야 하다보니

단종되도 칭찬해야 할 느낌 -_-

이렇게 까지 대충만들다니..

 

그런데 도대체 내가 가진 녀석에는 왜 SMA 커넥터가 없는거지 -ㅁ-?

 

[링크 : https://www.waveshare.com/jetracer-ai-kit.htm]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]

 

PCA 어쩌구 칩이 있어서 PWM 생성을 i2c를 통해서 하는 듯

[링크 : https://m.blog.naver.com/zeta0807/221932133432]