구차니의 잡동사니 모음

리셋핀에 강하게 외부에서 풀업이 걸려있을 경우

내부 리셋에 의해서 리셋이 되지 않는 문제가 발생하지 않는다.

어쩌면 HAL_SystemReset() 함수가 리셋핀을 조작해서 자기 자신이 스스로 LOW로 낮춤으로

물리적은 하드웨어 리셋을 구현해놨는데 외부에서 풀업이 걸려있으면 내릴수가 없으니

리셋이 안걸리는거 아닐려나?

[링크 : https://kaizen8501.tistory.com/26]

[링크 : https://community.st.com/s/question/0D53W000006EROWSA4]

[링크 : https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkZUg/problem-with-nvicsystemreset]

공식 사이트에서는 16채널이 사용가능하다는데

[링크 : https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/specifications/]

아무리 세어봐도 15개 혹은.. 25인데..?! PWM7B는 사용 불능인가?

[링크 : https://www.adafruit.com/product/4883]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit]

-g 옵션을 주면 BCM 포트 번호로 쓰는데

-g 를 주지 않으면 wPi 포트를 쓴다.

아무튼 라즈베리 파이에서 PWM으로 사용가능한 포트는 몇 개 없는데

wPi - 1 / 26 (PWM0), 23 / 24 (PWM1)

총 4개 포트 뿐.. 시분할 해서 동시에 6개는 안되려나?

아니면 timer 로 PWM을 직접 구현한다던가?

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/how-do-i-use-pwm-on-jetson-nano/72595]

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/software]

[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]

숙원(?) 사업이었던 숄더윅(위크라고 써있냐?!!?)과 숄더페이스트

그리고 ESP32-CAM / 서보 4개 구매!

왼쪽이 서보, 오른쪽은 서보타입 기어드 모터

어디가 앞이라고 해야 할진 모르겠지만 구동축이 보이는 곳에 녹색의 부품이 추가 되었고(가변저항일 듯)

하단의 회로도 확실히 복잡해졌다.

그냥 딱 수량에 맞춰서 사기.

원래 넉넉하게 사는게 취향인데 돈도 없다고 아내가 노래부르니 소심해지는 1인 ㅠㅠ

설명서 찾는데 상세 설명서는 발견 실패.

로보로보 kit 3호?

아니 그 표시에 GND를 두면 어떡해!?!?

그나저나 거기에 5V 넣었었는데 IC가 안 망가져서 다행이네 ㅠㅠ

[링크 : https://www.roborobo.co.kr/faq/robot/robokit/1]

아쉽게도 PWM을 통한 DC 속도 제어는 안되는 칩이군..

[링크 : https://blog.naver.com/seo0511/10173632165]

* Recommended operating supply voltage range from 4.5V to15.0V.

* Built-in motor driving power transistors(typ.100mA)

[링크 : http://www.unisonic.com.tw/datasheet/BA6208.pdf]

뒷면 기준 연결도. 애들용이라 회로도 까지는 제공안해줄 것 같은디.. ㅠㅠ

앞뒤 독립 조향이 되면 좋겠다.생각했는데

대충 구현해보니 요즘 자동치 뒷축이 돌아가는 정도로 구현이 되었다.

서보가 두개더 있으면 시도해볼지도?

조향시 디퍼런셜은 pwm으로 좌우 다르게 주면 될 것 같은데

조향 2채널, 구동 4채널

총 6채널을 어디서 끌어내야하나..

흐음.. 역시 장비가 좋아야 해...

(대충 인두기를 사고 싶다라는 이야기)

ESP32-CAM에는 AMS1117 이라는 놈이 달려있는데

연구소에 있는 부품중에 1117로 검색해보니 IL1117C-3.3 뿐이라고 해서

핀 호환되는지 보니 일단 okay

[링크 : https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/259210/IKSEMICON/IL1117-3.3.html]

에잇 날려먹으면 새로 사지! 라는 마음에 했는데 오오 작동된다!! 만세!!

(근데 먼가 지르려고 잔뜩 장바구니 넣었는데 살 이유가 사라졌...)

esp32-cam 부팅이 안되서 확인해보니

계속 brown out detected -_-

레귤레이터 찍어보니 3.3V가 나와야 하는데 2.6V가 나오네

5V to 3.3V 레귤레이터를 좀 사둬야 하나...

그나저나 5V에서 3.3V면 1.7V 강하인데 2.6V 면은 2.4V 강하인데

머가 이상이 생겨서 더 떨어진걸까?

처음살때 찍은건데, LDO 에 흠집이 없어 보이는데

AMS1117의 S아래에 점 같은 손상흔적

열때문에 터진건가..