내껀 아니지만 아무튼 도착!
라즈베리 Zero는 아니고 CM4용 보드에 한번 달아보려는데.. 잘 되겠지? ㅠㅠ
근데 언제 켜보나.. ㅠㅠ
흰 케이블이 원래 라즈베리 카메라에 딸려오는 FFC 케이블
갈색이 라즈베리 Zero용으로 구매한 FPCB 케이블(FPCB니 케이블이라고 하긴 그런가?)
| 어?! 지름 망 ㅋㅋㅋ TEA5676 (0) | 2021.06.09 |
|---|---|
| cm4 io board / rpiboot (2) | 2021.06.09 |
| 라즈베리 i2c 센서 작동 확인 (0) | 2021.06.05 |
| 센서 스펙 (0) | 2021.06.05 |
| pinout (0) | 2021.06.05 |
4개의 장비 4개의 id가 잘 뜨네!
0x1e - compass
0x53 - adxl345
0x68 - mpu6050
0x77 - bmp180
| $ i2cdetect 1 WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse! I will probe file /dev/i2c-1. I will probe address range 0x03-0x77. Continue? [Y/n] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- 77 |
3.3v에 가까운 쪽에 대충 결선하다 보니, 운 좋게(!) i2c-1에 죄다 연결된 듯
| $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+ |
+
읭? 6축 외에 온도 값도 획득이 가능한가?
| >>> from mpu6050 import mpu6050 >>> sensor = mpu6050(0x68) >>> sensor.get_ sensor.get_accel_data( sensor.get_all_data( sensor.get_gyro_data( sensor.get_temp( >>> sensor.get_all_data() [{'x': 9.897629663085937, 'y': 0.296881005859375, 'z': -1.1468225952148436}, {'x': -0.48854961832061067, 'y': -1.7251908396946565, 'z': -0.3053435114503817}, 27.541764705882354] |
[링크 : https://pypi.org/project/mpu6050-raspberrypi/]
+
기압계
마이너스 고도라.. -_-
얼핏 어디서 보기로는 해발기준 기압을 조정해야 고도가 정상적으로 나올텐데 cal 값이 그 항목이려나?
| >>> import Adafruit_BMP.BMP085 as BMP085 >>> sensor = BMP085.BMP085() >>> sensor. sensor.cal_AC1 sensor.cal_AC6 sensor.cal_MD sensor.read_sealevel_pressure( sensor.cal_AC2 sensor.cal_B1 sensor.read_altitude( sensor.read_temperature( sensor.cal_AC3 sensor.cal_B2 sensor.read_pressure( sensor.cal_AC4 sensor.cal_MB sensor.read_raw_pressure( sensor.cal_AC5 sensor.cal_MC sensor.read_raw_temp( >>> sensor.read_altitude() -197.0233308539572 >>> sensor.read_pressure() 103706 >>> sensor.read_temperature() 31.9 |
[링크 : https://learn.adafruit.com/using-the-bmp085-with-raspberry-pi/using-the-adafruit-bmp-python-library]
온도와 고도가 이상해서 캘리브레이션 가능한가 찾아보는중.
| AC1 = sensor.cal_AC1 AC2 = sensor.cal_AC2 AC3 = sensor.cal_AC3 AC4 = sensor.cal_AC4 AC5 = sensor.cal_AC5 AC6 = sensor.cal_AC6 B1 = sensor.cal_B1 B2 = sensor.cal_B2 MB = sensor.cal_MB MC = sensor.cal_MC MD = sensor.cal_MD X1 = (UT-AC6) * AC5 / pow(2,15) X2 = MC * pow(2,11) / (X1 + MD) B5 = X1 + X2 T = (B5 + 8) / pow(2,4) print(T) |
[링크 : https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BST-BMP180-DS000-09.pdf]
+
지자기 센서도 오케이!
| >>> from i2clibraries import i2c_hmc5883l >>> hmc5883l = i2c_hmc5883l.i2c_hmc5883l(1) >>> hmc5883l.setContinuousMode() >>> hmc5883l.setDeclination(2, 15) >>> print(hmc5883l) Axis X: -133.4 Axis Y: -411.24 Axis Z: -379.04 Declination: 2° 15' Heading: 254° 17' >>> hmc5883l. hmc5883l.AxisXDataRegisterLSB hmc5883l.IdentificationRegisterB hmc5883l.declination hmc5883l.scale hmc5883l.AxisXDataRegisterMSB hmc5883l.IdentificationRegisterC hmc5883l.declinationDeg hmc5883l.scale_reg hmc5883l.AxisYDataRegisterLSB hmc5883l.MeasurementContinuous hmc5883l.declinationMin hmc5883l.setContinuousMode( hmc5883l.AxisYDataRegisterMSB hmc5883l.MeasurementIdle hmc5883l.getAxes( hmc5883l.setDeclination( hmc5883l.AxisZDataRegisterLSB hmc5883l.MeasurementSingleShot hmc5883l.getDeclination( hmc5883l.setOption( hmc5883l.AxisZDataRegisterMSB hmc5883l.ModeRegister hmc5883l.getDeclinationString( hmc5883l.setScale( hmc5883l.ConfigurationRegisterA hmc5883l.StatusRegister hmc5883l.getHeading( hmc5883l.ConfigurationRegisterB hmc5883l.addOption( hmc5883l.getHeadingString( hmc5883l.IdentificationRegisterA hmc5883l.bus hmc5883l.removeOption( |
[링크 : https://tutorials-raspberrypi.com/build-your-own-raspberry-pi-compass-hmc5883l/]
+
가속도 센서도 오케이!
| >>> from i2clibraries import i2c_adxl345 >>> adxl = i2c_adxl345.i2c_adxl345(1) >>> print(adxl) X: 0.0 Y: -0.125 Z: 0.75 |
[링크 : https://python.hotexamples.com/.../-/i2c_adxl345/python-i2c_adxl345-function-examples.html]
| cm4 io board / rpiboot (2) | 2021.06.09 |
|---|---|
| 라즈베리 Zero용 CSI FPCB 케이블 도착 (0) | 2021.06.08 |
| 센서 스펙 (0) | 2021.06.05 |
| pinout (0) | 2021.06.05 |
| 딱 만들고 싶었던 그 프로그램 (0) | 2021.06.04 |
다행인지 전부 3.3V / i2c 사양
GY-291 / ADXL345 3 축 가속도 센서
i2c 3.3V (0x53 7bit, 0xA6 8bit)
[링크 : https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]
[링크 : https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=3217893]
HMC5883L
3축 compass 센서
i2c 3.3v (0x1E 7bit)
[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/hmc5883l_gy271/hmc5883l_gy271_manual.html]
[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/hmc5883l_gy271/hmc5883l_ds.pdf]
BMP180
i2c 3.3v (0x77 7bit, 0xEE 8bit)
기압/온도 센서
[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/bmp180_gy68/bmp180_gy68_manual.html]
[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/bmp180_gy68/bmp180_ds.pdf]
gy-521 / mpu6050 6축 자이로/가속도 센서
i2c 3.3v (0x68 7bit)
[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/mpu6050_gy521/mpu6050_gy521_manual.html]
[링크 : https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf]
| 라즈베리 Zero용 CSI FPCB 케이블 도착 (0) | 2021.06.08 |
|---|---|
| 라즈베리 i2c 센서 작동 확인 (0) | 2021.06.05 |
| pinout (0) | 2021.06.05 |
| 딱 만들고 싶었던 그 프로그램 (0) | 2021.06.04 |
| 기압 고도 계산 (0) | 2021.06.04 |
파이썬 유틸이긴 한데
굳이 조금 이쁜거 보겠다고 무겁게 쓸만한 녀석은 아닌듯?
[링크 : https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/cli_tools.html]
| 라즈베리 i2c 센서 작동 확인 (0) | 2021.06.05 |
|---|---|
| 센서 스펙 (0) | 2021.06.05 |
| 딱 만들고 싶었던 그 프로그램 (0) | 2021.06.04 |
| 기압 고도 계산 (0) | 2021.06.04 |
| rpi cm4 어댑터 보드 or RPI zero 케이블? (0) | 2021.06.04 |
| 센서 스펙 (0) | 2021.06.05 |
|---|---|
| pinout (0) | 2021.06.05 |
| 기압 고도 계산 (0) | 2021.06.04 |
| rpi cm4 어댑터 보드 or RPI zero 케이블? (0) | 2021.06.04 |
| rpi4 cm4 csi (0) | 2021.06.03 |
| pinout (0) | 2021.06.05 |
|---|---|
| 딱 만들고 싶었던 그 프로그램 (0) | 2021.06.04 |
| rpi cm4 어댑터 보드 or RPI zero 케이블? (0) | 2021.06.04 |
| rpi4 cm4 csi (0) | 2021.06.03 |
| rpi 4b 해상도, 주사율 (2) | 2021.05.21 |
라즈베리용 카메라를 CM4 보드에 꽂으려고 하니
어!?!?!
사달라고 징징대봐야겠다!? ㅋㅋ
[링크 : https://www.waveshare.com/cm-dsi-adapter.htm]
[링크 : https://kr.element14.com/raspberry-pi/rpi-cmdk-adapter/adaptor-compute-module-camera/dp/2433318]
라즈베리 파이 zero용 카메라 케이블이라는데 이게 호환되려나?
| 딱 만들고 싶었던 그 프로그램 (0) | 2021.06.04 |
|---|---|
| 기압 고도 계산 (0) | 2021.06.04 |
| rpi4 cm4 csi (0) | 2021.06.03 |
| rpi 4b 해상도, 주사율 (2) | 2021.05.21 |
| 라즈베리 파이 이미지 dd로 굽기 (0) | 2021.05.21 |
csi1 은 4 lane을 가지고 있으나 rpi 4b 에서는 2 lane만 쓰고 있다고..
아무튼 device tree 들도 수정해야지 csi 2채널을 쓸 수 있을 듯.
[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md]
[링크 : https://wikidocs.net/3356]
[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/pin-configuration.md]
| 기압 고도 계산 (0) | 2021.06.04 |
|---|---|
| rpi cm4 어댑터 보드 or RPI zero 케이블? (0) | 2021.06.04 |
| rpi 4b 해상도, 주사율 (2) | 2021.05.21 |
| 라즈베리 파이 이미지 dd로 굽기 (0) | 2021.05.21 |
| rpi usb boot 확인? (0) | 2021.05.18 |
기본 설정으로는 1080p60 / 2160p30이 한계이고
config.txt에서 hdmi_enable_4kp60=1을 넣어주면 4kp60을 지원한다고.
근데 해보고 나서 리부팅 하고 해상도 설정 바꾸어 보는데 60p가 안뜬다 -_-
(USB-C 바로 옆에 HDMI-0만 된다는데 왜 안되냐고!!)
| The Raspberry Pi 4 can drive up to two displays, with a resolution up to 1080p at a 60Hz refresh rate. At 4K resolution, if you connect two displays then you are limited to a 30Hz refresh rate. You can also drive a single display at 4K with a 60Hz refresh rate: this requires that the display is attached to the HDMI port adjacent to the USB-C power input (labelled HDMI0). You must also enable 4Kp60 output by setting the hdmi_enable_4kp60=1 flag in config.txt. |
[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/hdmi-config.md]
다 넣어봐도 안되네 -_ㅠ
[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=246634]
+ 2021.05.24
config.txt 파일 뒤져보다 보니 어라?!
pi4 항목에 은근슬쩍 들어가있는 dtoverlay=vc4-fkms-v3d
이걸 주석처리 하니 1920x1080 0Hz로 인식되어버리고 메뉴에서도 화면설정하는 항목이 사라진다 -_-
| [pi4] # Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack dtoverlay=vc4-fkms-v3d max_framebuffers=2 [all] #dtoverlay=vc4-fkms-v3d |
raspi-config 에서는 Advanced Options - HDMI / Composite 에 해당 항목이 존재한다.
| rpi cm4 어댑터 보드 or RPI zero 케이블? (0) | 2021.06.04 |
|---|---|
| rpi4 cm4 csi (0) | 2021.06.03 |
| 라즈베리 파이 이미지 dd로 굽기 (0) | 2021.05.21 |
| rpi usb boot 확인? (0) | 2021.05.18 |
| rpi 4b / tensorflow lite 빌드 (0) | 2021.05.18 |
맨날 윈도우에서 하다 보니 win32diskimager만 써서 몰랐는데
그냥 dd만 하면 언제 끝날지 알수가 없다 -_-
bs가 중요한건가.. dstat 에서 속도가 오르는게 보이네
| $ dd if=2021-03-04-raspios-buster-armhf.img of=/dev/sdX bs=4M conv=fsync $ dd if=2021-03-04-raspios-buster-armhf.img of=/dev/sdX bs=4M conv=fsync status=progress |
| rpi4 cm4 csi (0) | 2021.06.03 |
|---|---|
| rpi 4b 해상도, 주사율 (2) | 2021.05.21 |
| rpi usb boot 확인? (0) | 2021.05.18 |
| rpi 4b / tensorflow lite 빌드 (0) | 2021.05.18 |
| rpi 4b spec + 부팅시간 (0) | 2021.05.18 |
|
