embeded/raspberry pi2021. 6. 21. 14:01

rpi pico / usb hid?

결론 : rpi pico 질러보자?!

듀얼 코어 cortex-m0도 한번 굴려보고 싶기도 하고 ㅋㅋㅋ

 

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=299863]

[링크 : https://github.com/raspberrypi/pico-examples]

  [링크 : https://github.com/hathach/tinyusb/tree/master/examples/device/hid_composite]

 

+

 

+

https://tutorial.cytron.io/2021/02/16/keyboard-emulator-using-raspberry-pi-pico-maker-pi-pico-and-circuitpython/

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Posted by 구차니
embeded/ARM2021. 6. 21. 13:54

EIM (external interface module)

NXP/freescale i.mx6 전용인진 모르겠지만 SRAM이나 FLASH 그리고 기타 외부장치와 인터페이싱을 제공하는 모듈

(ISA 와 호환성을 가진다고도 하시는데 공식적인 내용은 좀 더 찾아봐야 할 듯)

 

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN2934.pdf]

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN2680.pdf]

 

+

위의 문서에서 MAC7100이 언급되서 찾아보는중.

ARM7TDMI-S 계열의 32bit MCU 이니 ARMv5 계열이려나?

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/MAC7100EC.pdf]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 21. 06:55

rpi SMI (Secondary Memory Interface)

대충 보면 자기 테이프 같은 외부 저장장치와 통신하기 위한 인터페이스 인데

cpu에서 직접적으로 접근하는 건 아니라고 하고, first에 비교해서고 6배 이상 느리다는 말이 나온다.

500Mbps 까지 지원한다고(USB2.0 보다 빠르다)

아무튼 이 인터페이스를 이용해서 30MHz ~ 6GHz에 이르는 흉악한 대역의 SDR을 개발한 듯 ㄷㄷ

 

[링크 : https://github.com/cariboulabs/cariboulite]

  [링크 : https://hackaday.com/2021/06/20/raspberry-pi-hat-adds-sdr-with-high-speed-memory-access/]

[링크 : https://iosoft.blog/2020/07/16/raspberry-pi-smi/]

[링크 : https://www.geeksforgeeks.org/introduction-of-secondary-memory/]

 

 

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Posted by 구차니
embeded/esp322021. 6. 20. 07:58

esp32-cam

헐.. 카메라 모듈까지 포함인것 같은데 고작 9천원?

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12496229]

[링크 : https://makernambo.com/109]

 

32MBit SPI 플래시도 있고 램 512KB에 Wifi + BT/BLE 지원이라니 신세계인데?

아무튼.. 동영상 예제로는 스트리밍 정도가 아니라 웹 서비스를 올려서

카메라로 부터 받아 스트리밍을 하는데 도대체 정체가 머지?

 

esp32-s2는 USB HID 내장인 듯?

[링크 : https://esp32.com/viewtopic.php?t=11761]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 18. 16:42

라즈베리 4 수동 4k60p 설정 드디어 일단은 성공!

일단은.. 유튜브나 lxrandr 에서 해상도/주사율을 정상적으로 인식하지 않아서

1080p60 으로까지 밖에 동영상 품질에 뜨지 않아서 고민중..

 

step 1. /boot/config.txt

[all]
dtoverlay=vc4-fkms-v3d
hdmi_enable_4kp60=1
start_x=1
gpu_mem=128

 

step 2. randr 설정

xrandr --newmode 4k60p 594.177 3840 4016 4104 4400 2160 2168 2178 2250 +HSync +VSync
xrandr --addmode HDMI-1 4k60p
xrandr --output HDMI-1 --mode 4k60p

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/227876/]

 

근데 멀 틀어야 끊김없이 보일까?

+

HDR 10 59.940 으로 된 녀석 몇개 받아서

VLC 전체 화면으로 재생하는데 60p 느낌은 드는데 sd 속도 문제인지 프레임 드랍이나 깨지는 현상이 발생 ㅠㅠ

그래도 되는 건 일단 확인 한 것 같으니 패스~

[링크 : https://kodi.wiki/view/Samples#4K_.28UltraHD.29]

 

+

갤럭시 노트9 사용중인데 카메라 앱에서 설정을 HEVC + UHD 60p / 30p로 녹화하니 깨지는것 없이 잘 나온다.

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Posted by 구차니
embeded/jetson2021. 6. 18. 16:20

nvidia jetson 보드 4k60p 설정값

그래.. 잘 작동하는 애의 설정값을 빼앗아 오면 되지!

mode "3840x2160-60"
    # D: 594.177 MHz, H: 135.040 kHz, V: 60.018 Hz
    geometry 3840 2160 3840 2160 32
    timings 1683 296 176 72 8 88 10
    hsync high
    vsync high
    nonstd 1
    accel true
    rgba 8/16,8/8,8/0,8/24
endmode

 

  1920x1080 (0x146) 148.500MHz +HSync +VSync +preferred
        h: width  1920 start 2008 end 2052 total 2200 skew    0 clock  67.50KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1089 total 1125           clock  60.00Hz
  3840x2160 (0x147) 594.177MHz +HSync +VSync *current
        h: width  3840 start 4016 end 4104 total 4400 skew    0 clock 135.04KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  60.02Hz
  3840x2160 (0x148) 593.824MHz +HSync +VSync
        h: width  3840 start 4016 end 4104 total 4400 skew    0 clock 134.96KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  59.98Hz
  3840x2160 (0x149) 297.000MHz +HSync +VSync
        h: width  3840 start 4016 end 4104 total 4400 skew    0 clock  67.50KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  30.00Hz
  3840x2160 (0x14a) 296.735MHz +HSync +VSync
        h: width  3840 start 4016 end 4104 total 4400 skew    0 clock  67.44KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  29.97Hz
  3840x2160 (0x14b) 297.000MHz +HSync +VSync
        h: width  3840 start 5116 end 5204 total 5500 skew    0 clock  54.00KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  24.00Hz
  3840x2160 (0x14c) 296.735MHz +HSync +VSync
        h: width  3840 start 5116 end 5204 total 5500 skew    0 clock  53.95KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  23.98Hz
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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 18. 12:18

라즈베리 4 미스테리..

읭...? 4K40p로 설정되어서 나오는데

fbset으로 확인하면 FHD로 나온다. 도대체 머지?

 

pi@raspberrypi:~ $ fbset

mode "1920x1080"
    geometry 1920 1080 1920 1080 16
    timings 0 0 0 0 0 0 0
    accel true
    rgba 5/11,6/5,5/0,0/0
endmode

pi@raspberrypi:~ $ ls -al /dev/fb*
crw-rw---- 1 root video 29, 0 Jun 14 12:10 /dev/fb0

 

흐음.. 여기서 2번 7번이 나오는건가?

$ tvservice -l
2 attached device(s), display ID's are : 
Display Number 2, type HDMI 0
Display Number 7, type HDMI 1

 

$ tvservice -s
state 0xa [HDMI CUSTOM RGB lim 16:9], 3840x2160 @ 30.00Hz, progressive

 

$ tvservice -m CEA
Group CEA has 13 modes:
           mode 1: 640x480 @ 60Hz 4:3, clock:25MHz progressive 
           mode 2: 720x480 @ 60Hz 4:3, clock:27MHz progressive 
           mode 3: 720x480 @ 60Hz 16:9, clock:27MHz progressive 
           mode 4: 1280x720 @ 60Hz 16:9, clock:74MHz progressive 
           mode 5: 1920x1080 @ 60Hz 16:9, clock:74MHz interlaced 
           mode 6: 720x480 @ 60Hz 4:3, clock:27MHz x2 interlaced 
           mode 7: 720x480 @ 60Hz 16:9, clock:27MHz x2 interlaced 
  (prefer) mode 16: 1920x1080 @ 60Hz 16:9, clock:148MHz progressive 
           mode 32: 1920x1080 @ 24Hz 16:9, clock:74MHz progressive 
           mode 34: 1920x1080 @ 30Hz 16:9, clock:74MHz progressive 
           mode 62: 1280x720 @ 30Hz 16:9, clock:74MHz progressive 
           mode 93: 3840x2160 @ 24Hz 16:9, clock:297MHz progressive 
           mode 95: 3840x2160 @ 30Hz 16:9, clock:297MHz progressive 

$ tvservice -m DMT
Group DMT has 13 modes:
           mode 4: 640x480 @ 60Hz 4:3, clock:25MHz progressive 
           mode 5: 640x480 @ 72Hz 4:3, clock:31MHz progressive 
           mode 6: 640x480 @ 75Hz 4:3, clock:31MHz progressive 
           mode 8: 800x600 @ 56Hz 4:3, clock:36MHz progressive 
           mode 9: 800x600 @ 60Hz 4:3, clock:40MHz progressive 
           mode 10: 800x600 @ 72Hz 4:3, clock:50MHz progressive 
           mode 11: 800x600 @ 75Hz 4:3, clock:49MHz progressive 
           mode 16: 1024x768 @ 60Hz 4:3, clock:65MHz progressive 
           mode 17: 1024x768 @ 70Hz 4:3, clock:75MHz progressive 
           mode 18: 1024x768 @ 75Hz 4:3, clock:78MHz progressive 
           mode 28: 1280x800 @ 60Hz 16:10, clock:83MHz progressive 
           mode 35: 1280x1024 @ 60Hz 5:4, clock:108MHz progressive 
           mode 42: 1400x1050 @ 60Hz 4:3, clock:121MHz progressive 

 

$ edid-decode edid.dat
  Extended tag: YCbCr 4:2:0 video data block
    VIC  97 3840x2160@60Hz 16:9  HorFreq: 135000 Hz Clock: 297.000 MHz

 

강제로 97번 모드로 바꾸니 TV에서는 인식은 되는데 lighdm 이 죽는다고 해야하나? 회색만 나온다.

$ tvservice -s
state 0xa [HDMI CEA (97) RGB lim 16:9], 3840x2160 @ 60.00Hz, progressive

 

ssh로는 xrand -q 가 디스플레이 못 찾는다고 해서 로컬에서 하니 나오는데

4k60은 어디로 간거니 ㅠㅠ

$ cat xrand 
Screen 0: minimum 320 x 200, current 3840 x 2160, maximum 7680 x 7680
HDMI-1 connected primary 3840x2160+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 1539mm x 866mm
   1920x1080     60.00 +  59.94    30.00    24.00    29.97    23.98  
   3840x2160     30.00*   24.00    29.97    23.98  
   1920x1080i    60.00    59.94  
   1400x1050     59.95  
   1280x1024     60.02  
   1280x800      59.91  
   1280x720      60.00    30.00    59.94    29.97  
   1024x768      75.03    70.07    60.00  
   800x600       72.19    75.00    60.32    56.25  
   720x480       60.00    59.94  
   720x480i      60.00    59.94  
   640x480       75.00    72.81    60.00    59.94  
   720x400       70.08  

 

$ xrandr --verbose
Screen 0: minimum 320 x 200, current 3840 x 2160, maximum 7680 x 7680
HDMI-1 connected primary 3840x2160+0+0 (0x43) normal (normal left inverted right x axis y axis) 1539mm x 866mm
Identifier: 0x40
Timestamp:  750875
Subpixel:   unknown
Gamma:      1.0:1.0:1.0
Brightness: 1.0
Clones:    
CRTC:       0
CRTCs:      0
Transform:  1.000000 0.000000 0.000000
            0.000000 1.000000 0.000000
            0.000000 0.000000 1.000000
           filter: 
Broadcast RGB: Automatic 
supported: Automatic, Full, Limited 16:235
bottom margin: 0 
range: (0, 100)
top margin: 0 
range: (0, 100)
right margin: 0 
range: (0, 100)
left margin: 0 
range: (0, 100)
link-status: Good 
supported: Good, Bad
CONNECTOR_ID: 89 
supported: 89
non-desktop: 0 
range: (0, 1)
  1920x1080 (0x42) 148.500MHz +HSync +VSync +preferred
        h: width  1920 start 2008 end 2052 total 2200 skew    0 clock  67.50KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1089 total 1125           clock  60.00Hz
  3840x2160 (0x43) 297.000MHz +HSync +VSync *current
        h: width  3840 start 4016 end 4104 total 4400 skew    0 clock  67.50KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  30.00Hz
  3840x2160 (0x44) 297.000MHz +HSync +VSync
        h: width  3840 start 5116 end 5204 total 5500 skew    0 clock  54.00KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  24.00Hz
  3840x2160 (0x45) 296.703MHz +HSync +VSync
        h: width  3840 start 4016 end 4104 total 4400 skew    0 clock  67.43KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  29.97Hz
  3840x2160 (0x46) 296.703MHz +HSync +VSync
        h: width  3840 start 5116 end 5204 total 5500 skew    0 clock  53.95KHz
        v: height 2160 start 2168 end 2178 total 2250           clock  23.98Hz
  1920x1080 (0x47) 148.352MHz +HSync +VSync
        h: width  1920 start 2008 end 2052 total 2200 skew    0 clock  67.43KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1089 total 1125           clock  59.94Hz
  1920x1080i (0x48) 74.250MHz +HSync +VSync Interlace
        h: width  1920 start 2008 end 2052 total 2200 skew    0 clock  33.75KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1094 total 1125           clock  60.00Hz
  1920x1080 (0x49) 74.250MHz +HSync +VSync
        h: width  1920 start 2008 end 2052 total 2200 skew    0 clock  33.75KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1089 total 1125           clock  30.00Hz
  1920x1080 (0x4a) 74.250MHz +HSync +VSync
        h: width  1920 start 2558 end 2602 total 2750 skew    0 clock  27.00KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1089 total 1125           clock  24.00Hz
  1920x1080i (0x4b) 74.176MHz +HSync +VSync Interlace
        h: width  1920 start 2008 end 2052 total 2200 skew    0 clock  33.72KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1094 total 1125           clock  59.94Hz
  1920x1080 (0x4c) 74.176MHz +HSync +VSync
        h: width  1920 start 2008 end 2052 total 2200 skew    0 clock  33.72KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1089 total 1125           clock  29.97Hz
  1920x1080 (0x4d) 74.176MHz +HSync +VSync
        h: width  1920 start 2558 end 2602 total 2750 skew    0 clock  26.97KHz
        v: height 1080 start 1084 end 1089 total 1125           clock  23.98Hz
  1400x1050 (0x4e) 101.000MHz +HSync -VSync
        h: width  1400 start 1448 end 1480 total 1560 skew    0 clock  64.74KHz
        v: height 1050 start 1053 end 1057 total 1080           clock  59.95Hz
  1280x1024 (0x4f) 108.000MHz +HSync +VSync
        h: width  1280 start 1328 end 1440 total 1688 skew    0 clock  63.98KHz
        v: height 1024 start 1025 end 1028 total 1066           clock  60.02Hz
  1280x800 (0x50) 71.000MHz +HSync -VSync
        h: width  1280 start 1328 end 1360 total 1440 skew    0 clock  49.31KHz
        v: height  800 start  803 end  809 total  823           clock  59.91Hz
  1280x720 (0x51) 74.250MHz +HSync +VSync
        h: width  1280 start 1390 end 1430 total 1650 skew    0 clock  45.00KHz
        v: height  720 start  725 end  730 total  750           clock  60.00Hz
  1280x720 (0x52) 74.250MHz +HSync +VSync
        h: width  1280 start 3040 end 3080 total 3300 skew    0 clock  22.50KHz
        v: height  720 start  725 end  730 total  750           clock  30.00Hz
  1280x720 (0x53) 74.176MHz +HSync +VSync
        h: width  1280 start 1390 end 1430 total 1650 skew    0 clock  44.96KHz
        v: height  720 start  725 end  730 total  750           clock  59.94Hz
  1280x720 (0x54) 74.176MHz +HSync +VSync
        h: width  1280 start 3040 end 3080 total 3300 skew    0 clock  22.48KHz
        v: height  720 start  725 end  730 total  750           clock  29.97Hz
  1024x768 (0x55) 78.750MHz +HSync +VSync
        h: width  1024 start 1040 end 1136 total 1312 skew    0 clock  60.02KHz
        v: height  768 start  769 end  772 total  800           clock  75.03Hz
  1024x768 (0x56) 75.000MHz -HSync -VSync
        h: width  1024 start 1048 end 1184 total 1328 skew    0 clock  56.48KHz
        v: height  768 start  771 end  777 total  806           clock  70.07Hz
  1024x768 (0x57) 65.000MHz -HSync -VSync
        h: width  1024 start 1048 end 1184 total 1344 skew    0 clock  48.36KHz
        v: height  768 start  771 end  777 total  806           clock  60.00Hz
  800x600 (0x58) 50.000MHz +HSync +VSync
        h: width   800 start  856 end  976 total 1040 skew    0 clock  48.08KHz
        v: height  600 start  637 end  643 total  666           clock  72.19Hz
  800x600 (0x59) 49.500MHz +HSync +VSync
        h: width   800 start  816 end  896 total 1056 skew    0 clock  46.88KHz
        v: height  600 start  601 end  604 total  625           clock  75.00Hz
  800x600 (0x5a) 40.000MHz +HSync +VSync
        h: width   800 start  840 end  968 total 1056 skew    0 clock  37.88KHz
        v: height  600 start  601 end  605 total  628           clock  60.32Hz
  800x600 (0x5b) 36.000MHz +HSync +VSync
        h: width   800 start  824 end  896 total 1024 skew    0 clock  35.16KHz
        v: height  600 start  601 end  603 total  625           clock  56.25Hz
  720x480 (0x5c) 27.027MHz -HSync -VSync
        h: width   720 start  736 end  798 total  858 skew    0 clock  31.50KHz
        v: height  480 start  489 end  495 total  525           clock  60.00Hz
  720x480 (0x5d) 27.000MHz -HSync -VSync
        h: width   720 start  736 end  798 total  858 skew    0 clock  31.47KHz
        v: height  480 start  489 end  495 total  525           clock  59.94Hz
  720x480i (0x5e) 13.514MHz -HSync -VSync Interlace
        h: width   720 start  739 end  801 total  858 skew    0 clock  15.75KHz
        v: height  480 start  488 end  494 total  525           clock  60.00Hz
  720x480i (0x5f) 13.500MHz -HSync -VSync Interlace
        h: width   720 start  739 end  801 total  858 skew    0 clock  15.73KHz
        v: height  480 start  488 end  494 total  525           clock  59.94Hz
  640x480 (0x60) 31.500MHz -HSync -VSync
        h: width   640 start  656 end  720 total  840 skew    0 clock  37.50KHz
        v: height  480 start  481 end  484 total  500           clock  75.00Hz
  640x480 (0x61) 31.500MHz -HSync -VSync
        h: width   640 start  664 end  704 total  832 skew    0 clock  37.86KHz
        v: height  480 start  489 end  492 total  520           clock  72.81Hz
  640x480 (0x62) 25.200MHz -HSync -VSync
        h: width   640 start  656 end  752 total  800 skew    0 clock  31.50KHz
        v: height  480 start  490 end  492 total  525           clock  60.00Hz
  640x480 (0x63) 25.175MHz -HSync -VSync
        h: width   640 start  656 end  752 total  800 skew    0 clock  31.47KHz
        v: height  480 start  490 end  492 total  525           clock  59.94Hz
  720x400 (0x64) 28.320MHz -HSync +VSync
        h: width   720 start  738 end  846 total  900 skew    0 clock  31.47KHz
        v: height  400 start  412 end  414 total  449           clock  70.08Hz
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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 17. 10:17

pifm 출력

20cm 짜리 점퍼선을 연결했을때 

 

GPIO 핀 길인만으로 출력할때. 티도 안난다! (대충 재보니 90cm 정도 거리인 듯)

 

바로 옆 10cm 이내에 붙여도 노이즈가 심하게 들릴 정도

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 17. 07:25

rpi GPCLK

cpu 보드에서 내부 PLL 클럭을 외부로 출력해

다른 장치 클럭으로 사용하는 기능들이 있다고 하는데 라즈베리에서는 해당 기능이

GPCLK로 기재되어 있는 듯.

 

[링크 : https://pinout.xyz/pinout/gpclk]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 16. 13:59

rpi 4k60p

스펙으로는 된다는데 왜 안되냐!!!

 

fbturbo

안깔린줄 알고 해봤는데 이미 설치되어 있다고 뜸. 설정파일은 없음.

[링크 : https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi]

 

 

[링크 : https://archived.forum.manjaro.org/t/4k-60-hz-on-raspi4/152723]

[링크 : https://forum.manjaro.org/t/cant-not-enable-4k-60hz-in-raspberry-pi-4/6914/9]

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