AVR에 스위치를 달자

ATMega128의 데이터 시트에 나와있는, IO핀 연결 방법이다.
Pxn내부에는 다이오드와 캐패시터가 달려있고,
외부에는 풀업 저항을 달아주면 된다고 나와 있는데..

실제로 키트에다가 VCC - 스위치 - 풀업저항 - 핀 으로 연결하니
손이 근처에만 가도 눌린것 처럼 인식을 하는데.. 아마 안테나 처럼 민감해져서 그런게 아닐까 싶다.

안정적으로 확실하게 하기 위해서는

이런식으로 구성을 해주면 누를때만 1이 되고 떼면 0 으로 인식하게 된다.

일단 PORTD와 PORTE가 외부 인터럽트로 사용이 가능한데,
PORTE의 0번과 1번 핀은 UART0로 사용되므로,
디버깅을 위해서 printf를 UART0으로 사용할 경우에는 PORTD를 사용하여 테스트를 해보도록 한다.

#include "stdio.h"
#include "avr/io.h"
#include "util/delay.h"

static int uart_putchar(char c, FILE *stream);
static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
static int uart_putchar(char c, FILE *stream)
{
  if (c == '\n') uart_putchar('\r', stream);
  loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE);
  UDR0 = c;

  return 0;
}

int main(void)
{
	/* for USART */
	UBRR0H = 0;
	UBRR0L = 8; // 115k with U2X = 0
	UCSR0A = 0x00; // U2X = 0;
	UCSR0B = 0xD8;
	UCSR0C = 0x06; //Asyncronous - no parity - 1bits(stop) - 8bits(data)

	DDRD = 0x00;

	stdout = &mystdout;

    while(1)
    {
		printf("%d %d\n",PIND & 0x01,PIND & 0x02);
    }
    return 0;
}