mark space모드는
일정 주기로 신호가 나오고 해당 신호에 대한 width로 값을 내는 방식
balanced mode
주파수 자체가 올라가는 방식
DC 모터 제어하는데 있어서는 mark-space 모드 보다는 얘가 나을 듯
[링크 : http://www.instructables.com/id/RaspberryPi-Pulse-Width-Modulation-Demonstration]
그나저나.. AVR에는 이런 모드가 없나?
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