avr pwm 관련

캐리어 주파수가 도대체 머지...

[링크 : http://blog.naver.com/sigsaly/220556597729]

[링크 : http://cafe.naver.com/circuitsmanual/162950]

[링크 : http://blog.naver.com/realutopia/120013694779]

[링크 : http://blog.naver.com/ecima/80014298773]

In PWM, the frequency is usually fixed to a value. For analog servos the frequency is 30-50 Hz, and for digital servos it is 300 to 400 Hz.

[링크 : http://pcbheaven.com/wikipages/How_RC_Servos_Works/]

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2017.05.20

캐리어는 모르겠고 PWM 주파수는 간단하게 말해서 PWM 파형에 대한 주파수 임(응?)

PWM duty 비의 정밀도랑은 상관없이 "PWM 명령어 주기"를 의미하므로

다르게 해석하면, 얼마나 명령어를 자주 보낼수 있냐에 가까운 개념

높은 응답성을 필요로 한다면 높은 PWM 주파수가 필요하고 반대급부로 pwm 하나의 명령 자체의 길이는 짧아진다.