음... 생각해보니 스테핑 모터 L297에 클럭으로 넣어줄때.. PWM을 이용해 주파수를 변조하면 될 기분?
덤으로.. 스피커 붙여서 pwm으로 스피커 달때도 쓸만해 보이고?
[링크 : http://aquaticus.info/pwm-frequency]
[링크 : http://eleccelerator.com/avr-timer-calculator/]
헐?! 프로그램!
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