음... euler angle 이란걸 발견해서 이미지로 검색하다 보니..
역시 세상은 넓고 찾아 쓰는것도 빡세구나..
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A850550620]
이미지에 보니.. FreeIMU 란게 보이는데.. 보드네?
[링크 : http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU]
[링크 : http://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/]
[링크 : http://www.geekmomprojects.com/mpu-6050-dmp-data-from-i2cdevlib/]
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock]
[링크 : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib] 라이브러리
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