필터는 나중에 적용하고..
걍.. atan()만 쓰면 끝나나?
double x_angle = -atan((double)ay/(double)az)*180.0 / 3.1416;
[링크 : http://hs36.tistory.com/19]
[링크 : http://pinkwink.kr/73]
[링크 : http://mechaworld.tistory.com/11]
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2016/04/06 - [이론 관련] - 가속도계로 각도계산하기
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