rt linux ?
[링크 : http://www.pebblebay.com/raspberry-pi-embedded]
[링크 : http://docs.emlid.com/Downloads/Real-time-Linux-RPi2/]
[링크 : http://embedded-computing.com/articles/getting-raspberry-rtos-ready-embedded-systems/]
FreeRTOS Ported to Raspberry Pi
[링크 : https://github.com/jameswalmsley/RaspberryPi-FreeRTOS]
[링크 : http://www.osrtos.com/rtos/freertos]
ChibiOS/RT
[링크 : http://www.chibios.org/]
[링크 : http://sourceforge.net/projects/chibios/files/] GPL version
[링크 : http://www.stevebate.net/chibios-rpi/GettingStarted.html]
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