1024 로 설정되면
30 ~ 110 범위로 180도를 오가는지라 해상도가 낮아졌는데
100으로 설정하고 range를 키워주면 상당부분 해소 될듯
기존의 80/180=2.25도에서 320/180=0.56도로 4배 정도 해상도가 향상된다.
$ gpio mode 1 pwm
$ gpio pwm-ms
$ gpio pwmc 400
$ gpio pwmr 1024
$ gpio pwm 1 30
$ gpio pwm 1 70
$ gpio pwm 1 110
$ gpio pwmc 200
$ gpio pwmr 2048
$ gpio pwm 1 60
$ gpio pwm 1 140
$ gpio pwm 1 220
$ gpio pwmc 100
$ gpio pwmr 4096
$ gpio pwm 1 120
$ gpio pwm 1 280
$ gpio pwm 1 440
2015/06/22 - [개소리 왈왈/라즈베리 파이(rpi)] - 라즈베리 파이 2 PWM-MS 모드 servo 제어
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