라즈베리 파이 v4l2-ctl 관련

$ dmesg [    6.294914] media: Linux media interface: v0.10 [    6.324668] Linux video capture interface: v2.00 [    6.381431] bcm2835-v4l2: scene mode selected 0, was 0 [    6.381912] bcm2835-v4l2: V4L2 device registered as video0 - stills mode > 1280x720 [    6.396970] bcm2835-v4l2: Broadcom 2835 MMAL video capture ver 0.0.2 loaded.

$ v4l2-ctl General/Common options:   --all              display all information available   -C, --get-ctrl=<ctrl>[,<ctrl>...]                      get the value of the controls [VIDIOC_G_EXT_CTRLS]   -c, --set-ctrl=<ctrl>=<val>[,<ctrl>=<val>...]                      set the value of the controls [VIDIOC_S_EXT_CTRLS]   -D, --info         show driver info [VIDIOC_QUERYCAP]   -d, --device=<dev> use device <dev> instead of /dev/video0                      if <dev> starts with a digit, then /dev/video<dev> is used   -h, --help         display this help message   --help-all         all options   --help-io          input/output options   --help-misc        miscellaneous options   --help-overlay     overlay format options   --help-selection   crop/selection options   --help-stds        standards and other video timings options   --help-streaming   streaming options   --help-tuner       tuner/modulator options   --help-vbi         VBI format options   --help-vidcap      video capture format options   --help-vidout      vidout output format options   -k, --concise      be more concise if possible.   -l, --list-ctrls   display all controls and their values [VIDIOC_QUERYCTRL]   -L, --list-ctrls-menus                      display all controls and their menus [VIDIOC_QUERYMENU]   -w, --wrapper      use the libv4l2 wrapper library.   --list-devices     list all v4l devices   --log-status       log the board status in the kernel log [VIDIOC_LOG_STATUS]   --get-priority     query the current access priority [VIDIOC_G_PRIORITY]   --set-priority=<prio>                      set the new access priority [VIDIOC_S_PRIORITY]                      <prio> is 1 (background), 2 (interactive) or 3 (record)   --silent           only set the result code, do not print any messages   --sleep=<secs>     sleep <secs>, call QUERYCAP and close the file handle   --verbose          turn on verbose ioctl status reporting

$ v4l2-ctl --help-all General/Common options:   --all              display all information available   -C, --get-ctrl=<ctrl>[,<ctrl>...]                      get the value of the controls [VIDIOC_G_EXT_CTRLS]   -c, --set-ctrl=<ctrl>=<val>[,<ctrl>=<val>...]                      set the value of the controls [VIDIOC_S_EXT_CTRLS]   -D, --info         show driver info [VIDIOC_QUERYCAP]   -d, --device=<dev> use device <dev> instead of /dev/video0                      if <dev> starts with a digit, then /dev/video<dev> is used   -h, --help         display this help message   --help-all         all options   --help-io          input/output options   --help-misc        miscellaneous options   --help-overlay     overlay format options   --help-selection   crop/selection options   --help-stds        standards and other video timings options   --help-streaming   streaming options   --help-tuner       tuner/modulator options   --help-vbi         VBI format options   --help-vidcap      video capture format options   --help-vidout      vidout output format options   -k, --concise      be more concise if possible.   -l, --list-ctrls   display all controls and their values [VIDIOC_QUERYCTRL]   -L, --list-ctrls-menus                      display all controls and their menus [VIDIOC_QUERYMENU]   -w, --wrapper      use the libv4l2 wrapper library.   --list-devices     list all v4l devices   --log-status       log the board status in the kernel log [VIDIOC_LOG_STATUS]   --get-priority     query the current access priority [VIDIOC_G_PRIORITY]   --set-priority=<prio>                      set the new access priority [VIDIOC_S_PRIORITY]                      <prio> is 1 (background), 2 (interactive) or 3 (record)   --silent           only set the result code, do not print any messages   --sleep=<secs>     sleep <secs>, call QUERYCAP and close the file handle   --verbose          turn on verbose ioctl status reporting Tuner/Modulator options:   -F, --get-freq     query the frequency [VIDIOC_G_FREQUENCY]   -f, --set-freq=<freq>                      set the frequency to <freq> MHz [VIDIOC_S_FREQUENCY]   -T, --get-tuner    query the tuner settings [VIDIOC_G_TUNER]   -t, --set-tuner=<mode>                      set the audio mode of the tuner [VIDIOC_S_TUNER]                      Possible values: mono, stereo, lang2, lang1, bilingual   --tuner-index=<idx> Use idx as tuner idx for tuner/modulator commands   --list-freq-bands  display all frequency bands for the tuner/modulator                      [VIDIOC_ENUM_FREQ_BANDS]   --get-modulator    query the modulator settings [VIDIOC_G_MODULATOR]   --set-modulator=<txsubchans>                      set the sub-carrier modulation [VIDIOC_S_MODULATOR]                      <txsubchans> is one of:                      mono:       Modulate as mono                      mono-rds:   Modulate as mono with RDS (radio only)                      stereo:     Modulate as stereo                      stereo-rds: Modulate as stereo with RDS (radio only)                      bilingual:  Modulate as bilingual                      mono-sap:   Modulate as mono with Second Audio Program                      stereo-sap: Modulate as stereo with Second Audio Program   --freq-seek=dir=<0/1>,wrap=<0/1>,spacing=<hz>,low=<freq>,high=<freq>                      perform a hardware frequency seek [VIDIOC_S_HW_FREQ_SEEK]                      dir is 0 (seek downward) or 1 (seek upward)                      wrap is 0 (do not wrap around) or 1 (wrap around)                      spacing sets the seek resolution (use 0 for default)                      low and high set the low and high seek frequency range in MHz Input/Output options:   -I, --get-input    query the video input [VIDIOC_G_INPUT]   -i, --set-input=<num>                      set the video input to <num> [VIDIOC_S_INPUT]   -N, --list-outputs display video outputs [VIDIOC_ENUMOUTPUT]   -n, --list-inputs  display video inputs [VIDIOC_ENUMINPUT]   -O, --get-output   query the video output [VIDIOC_G_OUTPUT]   -o, --set-output=<num>                      set the video output to <num> [VIDIOC_S_OUTPUT]   --set-audio-output=<num>                      set the audio output to <num> [VIDIOC_S_AUDOUT]   --get-audio-input  query the audio input [VIDIOC_G_AUDIO]   --set-audio-input=<num>                      set the audio input to <num> [VIDIOC_S_AUDIO]   --get-audio-output query the audio output [VIDIOC_G_AUDOUT]   --set-audio-output=<num>                      set the audio output to <num> [VIDIOC_S_AUDOUT]   --list-audio-outputs                      display audio outputs [VIDIOC_ENUMAUDOUT]   --list-audio-inputs                      display audio inputs [VIDIOC_ENUMAUDIO] Standards/Timings options:   --list-standards   display supported video standards [VIDIOC_ENUMSTD]   -S, --get-standard                      query the video standard [VIDIOC_G_STD]   -s, --set-standard=<num>                      set the video standard to <num> [VIDIOC_S_STD]                      <num> a numerical v4l2_std value, or one of:                      pal or pal-X (X = B/G/H/N/Nc/I/D/K/M/60) (V4L2_STD_PAL)                      ntsc or ntsc-X (X = M/J/K) (V4L2_STD_NTSC)                      secam or secam-X (X = B/G/H/D/K/L/Lc) (V4L2_STD_SECAM)   --get-detected-standard                      display detected input video standard [VIDIOC_QUERYSTD]   --list-dv-timings  list supp. standard dv timings [VIDIOC_ENUM_DV_TIMINGS]   --set-dv-bt-timings                      query: use the output of VIDIOC_QUERY_DV_TIMINGS                      index=<index>: use the index as provided by --list-dv-timings                      or give a fully specified timings:                      width=<width>,height=<height>,interlaced=<0/1>,                      polarities=<polarities mask>,pixelclock=<pixelclock Hz>,                      hfp=<horizontal front porch>,hs=<horizontal sync>,                      hbp=<horizontal back porch>,vfp=<vertical front porch>,                      vs=<vertical sync>,vbp=<vertical back porch>,                      il_vfp=<vertical front porch for bottom field>,                      il_vs=<vertical sync for bottom field>,                      il_vbp=<vertical back porch for bottom field>,                      set the digital video timings according to the BT 656/1120                      standard [VIDIOC_S_DV_TIMINGS]   --get-dv-timings   get the digital video timings in use [VIDIOC_G_DV_TIMINGS]   --query-dv-timings query the detected dv timings [VIDIOC_QUERY_DV_TIMINGS]   --get-dv-timings-cap                      get the dv timings capabilities [VIDIOC_DV_TIMINGS_CAP] Video Capture Formats options:   --list-formats     display supported video formats [VIDIOC_ENUM_FMT]   --list-formats-mplane                      display supported video multi-planar formats                      [VIDIOC_ENUM_FMT]   --list-formats-ext display supported video formats including frame sizes                      and intervals   --list-formats-ext-mplane                      display supported video multi-planar formats including                      frame sizes and intervals   --list-framesizes=<f>                      list supported framesizes for pixelformat <f>                      [VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES]                      pixelformat is the fourcc value as a string   --list-frameintervals=width=<w>,height=<h>,pixelformat=<f>                      list supported frame intervals for pixelformat <f> and                      the given width and height [VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS]                      pixelformat is the fourcc value as a string   -V, --get-fmt-video                      query the video capture format [VIDIOC_G_FMT]   -v, --set-fmt-video=width=<w>,height=<h>,pixelformat=<f>                      set the video capture format [VIDIOC_S_FMT]                      pixelformat is either the format index as reported by                      --list-formats, or the fourcc value as a string   --try-fmt-video=width=<w>,height=<h>,pixelformat=<f>                      try the video capture format [VIDIOC_TRY_FMT]                      pixelformat is either the format index as reported by                      --list-formats, or the fourcc value as a string   --get-fmt-video-mplane                      query the video capture format through the multi-planar API                      [VIDIOC_G_FMT]   --set-fmt-video-mplane   --try-fmt-video-mplane=width=<w>,height=<h>,pixelformat=<f>                      set/try the video capture format using the multi-planar API                      [VIDIOC_S/TRY_FMT]                      pixelformat is either the format index as reported by                      --list-formats-mplane, or the fourcc value as a string Video Output Formats options:   --list-formats-out display supported video output formats [VIDIOC_ENUM_FMT]   --get-fmt-video-out                      query the video output format [VIDIOC_G_FMT]   --set-fmt-video-out   --try-fmt-video-out=width=<w>,height=<h>,pixelformat=<f>                      set/try the video output format [VIDIOC_TRY_FMT]                      pixelformat is either the format index as reported by                      --list-formats-out, or the fourcc value as a string   --list-formats-out-mplane                      display supported video output multi-planar formats                      [VIDIOC_ENUM_FMT]   --get-fmt-video-out-mplane                      query the video output format using the multi-planar API                      [VIDIOC_G_FMT]   --set-fmt-video-out-mplane   --try-fmt-video-out-mplane=width=<w>,height=<h>,pixelformat=<f>                      set/try the video output format with the multi-planar API                      [VIDIOC_S/TRY_FMT]                      pixelformat is either the format index as reported by                      --list-formats-out-mplane, or the fourcc value as a string Video Overlay options:   --list-formats-overlay                      display supported overlay formats [VIDIOC_ENUM_FMT]   --overlay=<on>     turn overlay on (1) or off (0) (VIDIOC_OVERLAY)   --get-fmt-overlay  query the video overlay format [VIDIOC_G_FMT]   --get-fmt-output-overlay                      query the video output overlay format [VIDIOC_G_FMT]   --set-fmt-overlay   --try-fmt-overlay   --set-fmt-output-overlay   --try-fmt-output-overlay=chromakey=<key>,global_alpha=<alpha>,                            top=<t>,left=<l>,width=<w>,height=<h>,field=<f>                      set/try the video or video output overlay format                      [VIDIOC_S/TRY_FMT], <f> can be one of:                      any, none, top, bottom, interlaced, seq_tb, seq_bt,                      alternate, interlaced_tb, interlaced_bt   --get-fbuf         query the overlay framebuffer data [VIDIOC_G_FBUF]   --set-fbuf=chromakey=<b>,global_alpha=<b>,local_alpha=<b>,local_inv_alpha=<b>                      set the overlay framebuffer [VIDIOC_S_FBUF]                      b = 0 or 1 VBI Formats options:   --get-sliced-vbi-cap                      query the sliced VBI capture capabilities                      [VIDIOC_G_SLICED_VBI_CAP]   --get-sliced-vbi-out-cap                      query the sliced VBI output capabilities                      [VIDIOC_G_SLICED_VBI_CAP]   -B, --get-fmt-sliced-vbi                      query the sliced VBI capture format [VIDIOC_G_FMT]   --get-fmt-sliced-vbi-out                      query the sliced VBI output format [VIDIOC_G_FMT]   -b, --set-fmt-sliced-vbi   --try-fmt-sliced-vbi   --set-fmt-sliced-vbi-out   --try-fmt-sliced-vbi-out=<mode>                      set/try the sliced VBI capture/output format to <mode>                      [VIDIOC_S/TRY_FMT], <mode> is a comma separated list of:                      off:      turn off sliced VBI (cannot be combined with                                other modes)                      teletext: teletext (PAL/SECAM)                      cc:       closed caption (NTSC)                      wss:      widescreen signal (PAL/SECAM)                      vps:      VPS (PAL/SECAM)   --get-fmt-vbi      query the VBI capture format [VIDIOC_G_FMT]   --get-fmt-vbi-out  query the VBI output format [VIDIOC_G_FMT] Selection/Cropping options:   --get-cropcap      query the crop capabilities [VIDIOC_CROPCAP]   --get-crop         query the video capture crop window [VIDIOC_G_CROP]   --set-crop=top=<x>,left=<y>,width=<w>,height=<h>                      set the video capture crop window [VIDIOC_S_CROP]   --get-cropcap-output                      query crop capabilities for video output [VIDIOC_CROPCAP]   --get-crop-output  query the video output crop window [VIDIOC_G_CROP]   --set-crop-output=top=<x>,left=<y>,width=<w>,height=<h>                      set the video output crop window [VIDIOC_S_CROP]   --get-cropcap-overlay                      query crop capabilities for video overlay [VIDIOC_CROPCAP]   --get-crop-overlay query the video overlay crop window [VIDIOC_G_CROP]   --set-crop-overlay=top=<x>,left=<y>,width=<w>,height=<h>                      set the video overlay crop window [VIDIOC_S_CROP]   --get-cropcap-output-overlay                      query the crop capabilities for video output overlays                      [VIDIOC_CROPCAP]   --get-crop-output-overlay                      query the video output overlay crop window [VIDIOC_G_CROP]   --set-crop-output-overlay=top=<x>,left=<y>,width=<w>,height=<h>                      set the video output overlay crop window [VIDIOC_S_CROP]   --get-selection=target=<target>                      query the video capture selection rectangle [VIDIOC_G_SELECTION]                      See --set-selection command for the valid <target> values.   --set-selection=target=<target>,flags=<flags>,top=<x>,left=<y>,width=<w>,height=<h>                      set the video capture selection rectangle [VIDIOC_S_SELECTION]                      target=crop|crop_bounds|crop_default|compose|compose_bounds|                             compose_default|compose_padded                      flags=le|ge   --get-selection-output=target=<target>                      query the video output selection rectangle [VIDIOC_G_SELECTION]                      See --set-selection command for the valid <target> values.   --set-selection-output=target=<target>,flags=<flags>,top=<x>,left=<y>,width=<w>,height=<h>                      set the video output selection rectangle [VIDIOC_S_SELECTION]                      See --set-selection command for the arguments. Miscellaneous options:   --wait-for-event=<event>                      wait for an event [VIDIOC_DQEVENT]                      <event> is the event number or one of:                      eos, vsync, ctrl=<id>, frame_sync                      where <id> is the name of the control   --poll-for-event=<event>                      poll for an event [VIDIOC_DQEVENT]                      see --wait-for-event for possible events   -P, --get-parm     display video parameters [VIDIOC_G_PARM]   -p, --set-parm=<fps>                      set video framerate in <fps> [VIDIOC_S_PARM]   --get-output-parm  display output video parameters [VIDIOC_G_PARM]   --set-output-parm=<fps>                      set output video framerate in <fps> [VIDIOC_S_PARM]   --get-jpeg-comp    query the JPEG compression [VIDIOC_G_JPEGCOMP]   --set-jpeg-comp=quality=<q>,markers=<markers>,comment=<c>,app<n>=<a>                      set the JPEG compression [VIDIOC_S_JPEGCOMP]                      <n> is the app segment: 0-9/a-f, <a> is the actual string.                      <markers> is a colon separated list of:                      dht:      Define Huffman Tables                      dqt:      Define Quantization Tables                      dri:      Define Restart Interval   --encoder-cmd=cmd=<cmd>,flags=<flags>                      Send a command to the encoder [VIDIOC_ENCODER_CMD]                      cmd=start|stop|pause|resume                      flags=stop_at_gop_end   --try-encoder-cmd=cmd=<cmd>,flags=<flags>                      Try an encoder command [VIDIOC_TRY_ENCODER_CMD]                      See --encoder-cmd for the arguments.   --decoder-cmd=cmd=<cmd>,flags=<flags>,stop_pts=<pts>,start_speed=<speed>,                      start_format=<none|gop>                      Send a command to the decoder [VIDIOC_DECODER_CMD]                      cmd=start|stop|pause|resume                      flags=start_mute_audio|pause_to_black|stop_to_black|                            stop_immediately   --try-decoder-cmd=cmd=<cmd>,flags=<flags>                      Try a decoder command [VIDIOC_TRY_DECODER_CMD]                      See --decoder-cmd for the arguments. Video Streaming options:   --stream-count=<count>                      stream <count> buffers. The default is to keep streaming                      forever. This count does not include the number of initial                      skipped buffers as is passed by --stream-skip.   --stream-skip=<count>                      skip the first <count> buffers. The default is 0.   --stream-to=<file> stream to this file. The default is to discard the                      data. If <file> is '-', then the data is written to stdout                      and the --silent option is turned on automatically.   --stream-poll      use non-blocking mode and select() to stream.   --stream-mmap=<count>                      capture video using mmap() [VIDIOC_(D)QBUF]                      count: the number of buffers to allocate. The default is 3.   --stream-user=<count>                      capture video using user pointers [VIDIOC_(D)QBUF]                      count: the number of buffers to allocate. The default is 3.   --stream-from=<file> stream from this file. The default is to generate a pattern.                      If <file> is '-', then the data is read from stdin.   --stream-loop      loop when the end of the file we are streaming from is reached.                      The default is to stop.   --stream-pattern=<count>                      choose output pattern. The default is 0.   --stream-out-mmap=<count>                      output video using mmap() [VIDIOC_(D)QBUF]                      count: the number of buffers to allocate. The default is 3.   --stream-out-user=<count>                      output video using user pointers [VIDIOC_(D)QBUF]                      count: the number of buffers to allocate. The default is 3.   --list-buffers     list all video buffers [VIDIOC_QUERYBUF]   --list-buffers-out list all video output buffers [VIDIOC_QUERYBUF]   --list-buffers-vbi list all VBI buffers [VIDIOC_QUERYBUF]   --list-buffers-vbi-out                      list all VBI output buffers [VIDIOC_QUERYBUF]   --list-buffers-sliced-vbi                      list all sliced VBI buffers [VIDIOC_QUERYBUF]   --list-buffers-sliced-vbi-out                      list all sliced VBI output buffers [VIDIOC_QUERYBUF]

$ v4l2-ctl --list-devices mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2):         /dev/video0

$ v4l2-ctl -D Driver Info (not using libv4l2):         Driver name   : bm2835 mmal         Card type     : mmal service 16.1         Bus info      : platform:bcm2835-v4l2         Driver version: 4.1.6         Capabilities  : 0x85200005                 Video Capture                 Video Overlay                 Read/Write                 Streaming                 Device Capabilities         Device Caps   : 0x05200005                 Video Capture                 Video Overlay                 Read/Write                 Streaming

$ v4l2-ctl --get-fmt-video Format Video Capture:         Width/Height  : 1920/1088         Pixel Format  : 'H264'         Field         : None         Bytes per Line: 0         Size Image    : 2088960         Colorspace    : Broadcast NTSC/PAL (SMPTE170M/ITU601)         Custom Info   : feedcafe

$ v4l2-ctl --list-formats ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT         Index       : 0         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'YU12'         Name        : 4:2:0, planar, YUV         Index       : 1         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'YUYV'         Name        : 4:2:2, packed, YUYV         Index       : 2         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'RGB3'         Name        : RGB24 (LE)         Index       : 3         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'JPEG' (compressed)         Name        : JPEG         Index       : 4         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'H264' (compressed)         Name        : H264         Index       : 5         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'MJPG' (compressed)         Name        : MJPEG         Index       : 6         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'YVYU'         Name        : 4:2:2, packed, YVYU         Index       : 7         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'VYUY'         Name        : 4:2:2, packed, VYUY         Index       : 8         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'UYVY'         Name        : 4:2:2, packed, UYVY         Index       : 9         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'NV12'         Name        : 4:2:0, planar, NV12         Index       : 10         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'BGR3'         Name        : RGB24 (BE)         Index       : 11         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'YV12'         Name        : 4:2:0, planar, YVU         Index       : 12         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'NV21'         Name        : 4:2:0, planar, NV21         Index       : 13         Type        : Video Capture         Pixel Format: 'BGR4'         Name        : RGB32 (BE)

$ v4l2-ctl -L User Controls                      brightness (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50 flags=slider                        contrast (int)    : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider                      saturation (int)    : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider                     red_balance (int)    : min=1 max=7999 step=1 default=1000 value=1000 flags=slider                    blue_balance (int)    : min=1 max=7999 step=1 default=1000 value=1000 flags=slider                 horizontal_flip (bool)   : default=0 value=0                   vertical_flip (bool)   : default=0 value=0            power_line_frequency (menu)   : min=0 max=3 default=1 value=1                                 0: Disabled                                 1: 50 Hz                                 2: 60 Hz                                 3: Auto                       sharpness (int)    : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider                   color_effects (menu)   : min=0 max=15 default=0 value=0                                 0: None                                 1: Black & White                                 2: Sepia                                 3: Negative                                 4: Emboss                                 5: Sketch                                 6: Sky Blue                                 7: Grass Green                                 8: Skin Whiten                                 9: Vivid                                 10: Aqua                                 11: Art Freeze                                 12: Silhouette                                 13: Solarization                                 14: Antique                                 15: Set Cb/Cr                          rotate (int)    : min=0 max=360 step=90 default=0 value=0              color_effects_cbcr (int)    : min=0 max=65535 step=1 default=32896 value=32896 Codec Controls              video_bitrate_mode (menu)   : min=0 max=1 default=0 value=0 flags=update                                 0: Variable Bitrate                                 1: Constant Bitrate                   video_bitrate (int)    : min=25000 max=25000000 step=25000 default=10000000 value=10000000          repeat_sequence_header (bool)   : default=0 value=0             h264_i_frame_period (int)    : min=0 max=2147483647 step=1 default=60 value=60                      h264_level (menu)   : min=0 max=11 default=11 value=11                                 0: 1                                 1: 1b                                 2: 1.1                                 3: 1.2                                 4: 1.3                                 5: 2                                 6: 2.1                                 7: 2.2                                 8: 3                                 9: 3.1                                 10: 3.2                                 11: 4                    h264_profile (menu)   : min=0 max=4 default=4 value=4                                 0: Baseline                                 1: Constrained Baseline                                 2: Main                                 4: High Camera Controls                   auto_exposure (menu)   : min=0 max=3 default=0 value=0                                 0: Auto Mode                                 1: Manual Mode          exposure_time_absolute (int)    : min=1 max=10000 step=1 default=1000 value=1000      exposure_dynamic_framerate (bool)   : default=0 value=0              auto_exposure_bias (intmenu): min=0 max=24 default=12 value=12                                 0: -4000 (0xfffffffffffff060)                                 1: -3667 (0xfffffffffffff1ad)                                 2: -3333 (0xfffffffffffff2fb)                                 3: -3000 (0xfffffffffffff448)                                 4: -2667 (0xfffffffffffff595)                                 5: -2333 (0xfffffffffffff6e3)                                 6: -2000 (0xfffffffffffff830)                                 7: -1667 (0xfffffffffffff97d)                                 8: -1333 (0xfffffffffffffacb)                                 9: -1000 (0xfffffffffffffc18)                                 10: -667 (0xfffffffffffffd65)                                 11: -333 (0xfffffffffffffeb3)                                 12: 0 (0x0)                                 13: 333 (0x14d)                                 14: 667 (0x29b)                                 15: 1000 (0x3e8)                                 16: 1333 (0x535)                                 17: 1667 (0x683)                                 18: 2000 (0x7d0)                                 19: 2333 (0x91d)                                 20: 2667 (0xa6b)                                 21: 3000 (0xbb8)                                 22: 3333 (0xd05)                                 23: 3667 (0xe53)                                 24: 4000 (0xfa0)       white_balance_auto_preset (menu)   : min=0 max=9 default=1 value=1                                 0: Manual                                 1: Auto                                 2: Incandescent                                 3: Fluorescent                                 4: Fluorescent H                                 5: Horizon                                 6: Daylight                                 7: Flash                                 8: Cloudy                                 9: Shade             image_stabilization (bool)   : default=0 value=0                 iso_sensitivity (intmenu): min=0 max=4 default=0 value=0                                 0: 0 (0x0)                                 1: 100 (0x64)                                 2: 200 (0xc8)                                 3: 400 (0x190)                                 4: 800 (0x320)          exposure_metering_mode (menu)   : min=0 max=2 default=0 value=0                                 0: Average                                 1: Center Weighted                                 2: Spot                      scene_mode (menu)   : min=0 max=13 default=0 value=0                                 0: None                                 8: Night                                 11: Sports JPEG Compression Controls             compression_quality (int)    : min=1 max=100 step=1 default=30 value=30

$ v4l2-ctl --get-priority Priority: 2

$ v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=4

2015/08/09 - [개소리 왈왈/라즈베리 파이(rpi)] - 라즈베리 파이 csi v4l