stm32 gpio hi-z

흐음...?

일단 gpio 읽을 row high + col read 조합으로 하는데 (풀때는 row low)

col 하나가 눌리면 다른 row에서 해당 col은 읽히지가 않아서 찾아보니

high-z로 가야지 읽을수 있다고 한다. 테스트는 필요함

 

by claude

STM32 HAL에는 "Hi-Z로 쓰기" 함수가 없어서, 핀 모드를 **입력(No Pull)**으로 바꿔야 Hi-Z가 됩니다. 행을 스캔할 때만 출력으로 바꾸고, 끝나면 다시 입력으로 돌리면 됩니다. static void row_pin_mode(uint16_t pin, uint32_t mode) {     GPIO_InitTypeDef init = {0};     init.Pin   = pin;     init.Mode  = mode;     init.Pull  = GPIO_NOPULL;     init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &init); } static inline void pin_hiz(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin) {     uint32_t pos = __builtin_ctz(pin) * 2U;     port->MODER &= ~(0x3U << pos);                               // 00: Input (Hi-Z) } static inline void pin_output(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin) {     uint32_t pos = __builtin_ctz(pin) * 2U;     port->MODER = (port->MODER & ~(0x3U << pos)) | (0x1U << pos); // 01: Output }

 

 

by chatgpt

GPIOA->CRL &= ~(0xF << (1 * 4)); GPIOA->CRL |=  (0x4 << (1 * 4)); 여기서 0x4는: MODE = 00  → Input CNF  = 01  → Floating input 여러 핀을 한꺼번에 예를 들어 PA1, PA2, PA3을 모두 Hi-Z로: GPIOA->CRL &= ~(     (0xF << (1 * 4)) |     (0xF << (2 * 4)) |     (0xF << (3 * 4)) ); GPIOA->CRL |= (     (0x4 << (1 * 4)) |     (0x4 << (2 * 4)) |     (0x4 << (3 * 4)) );