구독, 발행이 있는데 mqtt랑은 또 다른건가?
[링크 : https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS]
[링크 : https://www.omg.org/spec/DDS-XRCE/About-DDS-XRCE/]
갑자기 pixhawk에 telemetry로 보이냐?
[링크 : https://roytravel.tistory.com/389]
DDS Data Distribution Service
어..? ros2 mqtt가 아냐?
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