openCV Mat Class

도서관에서 빌려와서 보는 책 정리중

OpenCV2를활용한컴퓨터비전프로그래밍 카테고리 컴퓨터/IT > 프로그래밍/언어 지은이 로버트 라가니에 (에이콘출판, 2012년) 상세보기

가장 많이 쓰일 클래스는 Mat인데 Matrix 답게 이미지를 행렬로 처리하는 클래스이다.

변수
rows , cols, step 은 이미지의 수직, 수평 해상도와 step은 실제 폭(색상이나 바이트 얼라인 포함한 data width)을 나타내며
data는 순수 이미지에 대한 포인터를 돌려준다.

메소드
row() col()은 해당 행/열에 대한 새로운 Matrix를 생성하고
channels()는 몇 채널인지를 알려준다. 만약 RGB라면 3개 채널(R,G,B) 흑백이라면 1채널을 돌려준다.
ptr()은 해당 데이터에 대한 포인터를
at()은 해당 데이터를 돌려준다.

class CV_EXPORTS Mat { public:     //! returns a new matrix header for the specified row     Mat row(int y) const;     //! returns a new matrix header for the specified column     Mat col(int x) const;     /*! includes several bit-fields:          - the magic signature          - continuity flag          - depth          - number of channels      */     int flags;     //! the matrix dimensionality, >= 2     int dims;     //! the number of rows and columns or (-1, -1) when the matrix has more than 2 dimensions     int rows, cols;     //! pointer to the data     uchar* data;     //! returns element type, similar to CV_MAT_TYPE(cvmat->type)     int type() const;     //! returns element type, similar to CV_MAT_DEPTH(cvmat->type)     int depth() const;     //! returns element type, similar to CV_MAT_CN(cvmat->type)     int channels() const;     //! returns pointer to (i0,i1) submatrix along the dimensions #0 and #1     uchar* ptr(int i0, int i1);     const uchar* ptr(int i0, int i1) const;     //! template version of the above method     template<typename _Tp> _Tp* ptr(int i0=0);     //! the same as above, with the pointer dereferencing     template<typename _Tp> _Tp& at(int i0=0);     MSize size;     MStep step; };