ATmega128 + LC1628 제어하기 2

명령어와 데이터 관련 GPIO 제어루틴

귀찮으니 대충 정리해서
명령어는
Step 1. RS/RW가 동시에 Low로 이동 (40ns delay)
Step 2. E가 High로 이동 / Data 설정(상위 4비트)
Step 3. E가 Low로 이동 (10ns delay)
Step 4. RW 해제
 
Step 5. RS/RW가 동시에 Low로 이동
Step 6. E가 High로 이동 / Data 설정 (하위 4비트) - Step 2 반복
Step 7. E가 Low로 이동 (10ns delay) - Step 3 반복
Step 8. RS/RW가 동시에 High로 이동

DDRAM/CGRAM 데이터는
Step 1. RS는 High RW는 Low로 이동 (40ns delay)
Step 2. E가 High로 이동 / Data 설정(상위 4비트)
Step 3. E가 Low로 이동 (10ns delay)
Step 4. RW 해제
 
Step 5. RS는 High RW는 Low로 이동
Step 6. E가 High로 이동 / Data 설정 (하위 4비트) - Step 2 반복
Step 7. E가 Low로 이동 (10ns delay) - Step 3 반복
Step 8. RS/RW가 동시에 High로 이동

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01	#define CLCD_RS 0x01

02	#define CLCD_RW 0x02

03	#define CLCD_E  0x04

04

05	#define DEFAULT_DLY 20

06

07	void ls1628_write_cmd(char cmd)

08

{

09	/**************************************/

10	// set RS & R/W

11	PORTC = 0x00;

12

13	// set E clock to high

14	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 40ns delay

15	PORTC |= CLCD_E;

16

17	// data set - high nibble

18	PORTC |= (cmd & 0xF0);

19	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 80ns delay

20

21	// set E clock to low

22	PORTC &= (~CLCD_E);

23	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 10ns delay

24

25	// release RW

26	PORTC &= (~CLCD_RW);

27

28

29	/**************************************/

30	// set RS & R/W

31	PORTC = 0x00;

32

33	// set E clock to high

34	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 40ns delay

35	PORTC |= CLCD_E;

36

37	// data set - low nibble

38	PORTC |= ((cmd & 0x0F) << 4);

39	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 80ns delay

40

41	// set E clock to low

42	PORTC &= (~CLCD_E);

43	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 10ns delay

44

45	// release RW

46	PORTC &= (~CLCD_RW);

47

}

48

49	void ls1628_write_char(char data)

50

{

51	/**************************************/

52	// set RS & R/W

53	PORTC = CLCD_RS;

54

55	// set E clock to high

56	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 40ns delay

57	PORTC |= CLCD_E;

58

59	// data set - high nibble

60	PORTC |= (data & 0xF0);

61	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 80ns delay

62

63	// set E clock to low

64	PORTC &= (~CLCD_E);

65	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 10ns delay

66

67	// release RW

68	PORTC &= (~CLCD_RW);

69

70

71	/**************************************/

72	// set RS & R/W

73	PORTC = CLCD_RS;

74

75	// set E clock to high

76	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 40ns delay

77	PORTC |= CLCD_E;

78

79	// data set - low nibble

80	PORTC |= ((data & 0x0F) << 4);

81	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 80ns delay

82

83	// set E clock to low

84	PORTC &= (~CLCD_E);

85	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 10ns delay

86

87	// release RW

88	PORTC &= (~CLCD_RW);

89

}

CLCD 초기화는 아래와 같이 수행해 준다.
그런데.. Function set 이후에 왜 E를 High로 해주어야 하는건지... 이유를 모르겠다!!!

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01	#define CMD_CLS 0x01    // Clear Display

02	#define CMD_RTH 0x02    // Return HOME

03	#define CMD_MOD 0x04    // Entry Mode Set

04	#define MOD_INC 0x02

05	#define MOD_DEC 0x00

06	#define MOD_SHL 0x01

07	#define MOD_SHR 0x00

08	#define CMD_DIS 0x08    // Display on/off

09	#define DIS_ON  0x04

10	#define DIS_CUR 0x02

11	#define DIS_BLK 0x01

12	#define CMD_CUR 0x10    // Cursor or Display Shift

13	#define CUR_CUR 0x08

14	#define CUR_ALL 0x00

15	#define CUR_LEF 0x04

16	#define CUR_RIG 0x00

17	#define CMD_FNC 0x20    // Function Set

18	#define FNC_DL8 0x10

19	#define FNC_DL4 0x00

20	#define FNC_DN2 0x08

21	#define FNC_DN1 0x00

22	#define FNC_H10 0x04

23	#define FNC_H07 0x00

24	#define CMD_CGA 0x40    // Set CGRAM Address

25	#define CRA_ADR 0x3F

26	#define CMD_DDA 0x80    // Set DDRAM Address

27

28	void init_clcd(void)

29

{

30	_delay_ms(50);

31	ls1628_write_cmd(CMD_FNC | FNC_DL4 | FNC_DN2 | FNC_H07);    // fuction set

32	PORTC = CLCD_E; // unknown

33

34	_delay_us(80);                                              // 39 us wait

35	ls1628_write_cmd(CMD_DIS | DIS_ON | DIS_CUR | DIS_BLK);     // disp on/off control

36	_delay_us(80);                                              // 39 us wait

37	ls1628_write_cmd(CMD_CLS);                                  // disp clear

38	_delay_ms(2);                                               // 1.53ms wait

39	ls1628_write_cmd(CMD_MOD | MOD_INC | MOD_SHR);              // entry mode set CMD_MOD

40	_delay_us(80);

41	ls1628_write_cmd(CMD_DDA);

42	_delay_us(80);

43

}