사족보행 동물의 다리구조 분류

사족보행(Tetrapod) 동물의 경우 생각도 못했는데
이렇게 여러가지 발의 형태가 있다.

척행류 , 지행류 , 유재류가 존재하고
plantigrade / digitigrade / unguligrade 로 표기된다.

척행류 "plantigrade locomotion means walking with the podials and metatarsals flat on the ground."
지행류 "A digitigrade is an animal that stands or walks on its digits, or toes."
유재류 "Ungulates (meaning roughly "being pawed" or "hoofed animal") are several groups of mammals, most of which use the tips of their toes, usually hoofed, to sustain their whole body weight while moving."

내눈에는 발목관절의 위치 및 발굽 / 발가락의 위치에 따른 구분으로 보인다.

[링크 : http://casad.kaist.ac.kr/bbs/data/seminar/2007.04.05_Research_on_Biomimetic_Robot&_Four_leg_Robot.pdf]
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Terrestrial_locomotion]
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Leg]
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Human_Leg]
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Bird_anatomy]