gstreamer를 이용하여 uvc 웹캠 (mjpg) 보기

장치 상태는 v4l2-ctl로 보는데 일단 비디오 포맷이 MJPG이다.

$ v4l2-ctl --all -d 0 Driver Info (not using libv4l2): Driver name   : uvcvideo Card type     : 720p HD Camera: 720p HD Camera Bus info      : usb-0000:00:14.0-6 Driver version: 5.4.229 Capabilities  : 0x84A00001 Video Capture Metadata Capture Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps   : 0x04200001 Video Capture Streaming Extended Pix Format Priority: 2 Video input : 0 (Camera 1: ok) Format Video Capture: Width/Height      : 640/480 Pixel Format      : 'MJPG' Field             : None Bytes per Line    : 0 Size Image        : 614400 Colorspace        : sRGB Transfer Function : Default (maps to sRGB) YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601) Quantization      : Default (maps to Full Range) Flags             :  Crop Capability Video Capture: Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480 Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480 Pixel Aspect: 1/1 Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480 Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480 Streaming Parameters Video Capture: Capabilities     : timeperframe Frames per second: 30.000 (30/1) Read buffers     : 0                      brightness 0x00980900 (int)    : min=0 max=127 step=1 default=64 value=64                        contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50                      saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=8 step=1 default=4 value=4                             hue 0x00980903 (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=0 value=0  white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1                           gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=500 step=1 default=300 value=300            power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=2 value=2       white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=10 default=3400 value=3400 flags=inactive                       sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=8 step=1 default=4 value=4          backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=1 step=1 default=0 value=0                   exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3               exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=50 max=10000 step=1 default=166 value=166 flags=inactive

 

2개를 나란히 하는걸 보려고 했는데 일단 에러나니 패스하고

$ gst-launch-1.0 -vvv tee name=splitter v4l2src device=/dev/video0 do-timestamp=true ! image/jpeg, width=640, height=480, framerate=30/1 ! jpegparse ! jpegdec ! videoconvert ! videoscale ! xvimagesink sync=false splitter. v4l2src device=/dev/video2 do-timestamp=true ! image/jpeg, width=1280, height=720, framerate=30/1 ! jpegparse ! jpegdec ! videoconvert ! videoscale ! xvimagesink sync=false splitter. WARNING: erroneous pipeline: unexpected reference "splitter" - ignoring

[링크 : https://gist.github.com/jetsonhacks/10b870c2948215da3e5e]

 

포인트는.. image/jpeg로 받아서 jpegparse 하고(jpeg 부분만 잘라내고)

jpegdec 하고(jpeg를 bmp 처럼 rgb로 변환)

xvimagesink에 적절한 videoscale로 맞추어서 출력하는 건가?

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 do-timestamp=true ! image/jpeg, width=1280, height=720, framerate=30/1 ! jpegparse ! jpegdec ! videoconvert ! videoscale ! xvimagesink sync=false

 

화면 프레임이 떨어지지만 최소한도로 줄이면 아래와 같이 가능도 하다.

$ gst-launch-1.0 v4l2src ! jpegparse ! jpegdec ! videoscale ! xvimagesink