modbus tcp의 MBAP(ModBus Application Protocol) 헤더(?)에는 아래와 같은 내용들이 들어있다.

 

[링크 : https://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf]

[링크 : http://comfilewiki.co.kr/ko/doku.php?id=tcpport:modbus-tcp_프로토콜이란:index]

 

Function Code (0x03) + start Address(0x0000) + quantity of regitster(0x0001)

         Protocol ID(0x0000 고정) 
                 Length   Function Code
00 01 00 00 00 06 03 03 00 00 00 01
                         Unit ID(0x01 고정) 
Transaction ID (시퀀셜 증가) 

 

-a로 tcp MBAP 상의 Unit ID를 변경할 순 있지만 ID=1 로 고정되어 있다고 하니 어떻게 처리를 해야 하려나?

$ sudo ./modpoll -m tcp localhost
00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01

$ sudo ./modpoll -m tcp -a 3 localhost
00 01 00 00 00 06 03 03 00 00 00 01

 

$ ./modpoll --help
modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd
Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.

Usage: modpoll [OPTIONS] SERIALPORT|HOST [WRITEVALUES...]
Arguments:
SERIALPORT    Serial port when using Modbus ASCII or Modbus RTU protocol
              COM1, COM2 ...                on Windows
              /dev/ttyS0, /dev/ttyS1 ...    on Linux
HOST          Host name or dotted IP address when using MDBUS/TCP protocol
WRITEVALUES   List of values to be written. If none specified (default) modpoll reads data.
General options:
-m ascii      Modbus ASCII protocol
-m rtu        Modbus RTU protocol (default if SERIALPORT contains a /)
-m tcp        MODBUS/TCP protocol (default otherwise)
-m udp        MODBUS UDP
-m enc        Encapsulated Modbus RTU over TCP
-a #          Slave address (1-247 for serial, 0-255 for TCP, 1 is default)
-r #          Start reference (1-65536, 100 is default)
-c #          Number of values to read (1-125, 1 is default), optional for writing (use -c 1 to force FC5 or FC6)
-t 0          Discrete output (coil) data type
-t 1          Discrete input data type
-t 3          16-bit input register data type
-t 3:hex      16-bit input register data type with hex display
-t 3:int      32-bit integer data type in input register table
-t 3:mod      32-bit module 10000 data type in input register table
-t 3:float    32-bit float data type in input register table
-t 4          16-bit output (holding) register data type (default)
-t 4:hex      16-bit output (holding) register data type with hex display
-t 4:int      32-bit integer data type in output (holding) register table
-t 4:mod      32-bit module 10000 type in output (holding) register table
-t 4:float    32-bit float data type in output (holding) register table
-i            Slave operates on big-endian 32-bit integers
-f            Slave operates on big-endian 32-bit floats
-e            Use Daniel/Enron single register 32-bit mode (implies -i and -f)
-0            First reference is 0 (PDU addressing) instead 1
-1            Poll only once only, otherwise every poll rate interval
-l #          Poll rate in ms, (1000 is default)
-o #          Time-out in seconds (0.01 - 10.0, 1.0 s is default)
Options for MODBUS/TCP, UDP and RTU over TCP:
-p #          IP protocol port number (502 is default)
Options for Modbus ASCII and Modbus RTU:
-b #          Baudrate (e.g. 9600, 19200, ...) (19200 is default)
-d #          Databits (7 or 8 for ASCII protocol, 8 for RTU)
-s #          Stopbits (1 or 2, 1 is default)
-p none       No parity
-p even       Even parity (default)
-p odd        Odd parity
-4 #          RS-485 mode, RTS on while transmitting and another # ms after

 

'프로그램 사용 > libmodbus' 카테고리의 다른 글

libmodbus modbus_mapping_new()  (0) 2022.05.10
libmodbus poll 적용  (0) 2022.05.04
modbus tcp  (0) 2022.05.04
libmodbus 예제 프로그램  (0) 2022.05.04
libmodbus tcp 예제  (0) 2022.05.04
libmodbus  (0) 2022.05.03
Posted by 구차니

댓글을 달아 주세요