공원에서 날리다가 약간 높이 올라가고(high 모드로 조정하다 ㅠㅠ)

플립해보려다가 움찔하고 안되고 조정이 안되더니 급격히 추락 ㅠㅠ

차도로 떨어졌는지 잘근잘근 밟혀서 완파.. ㅠㅠ


일단 아래서 날렸는데 추락한 위치가 저쯤이니 대략 50m

그래도 보장하는(?) 30m에 비하면 늘긴 했는데 100m 정도 까진 못가는구만 ㅠㅠ


잘근잘근.. ㅠㅠ


도대체 머에 밟힌거야 ㅠㅠ


일단 이렇게 된 김에 분해! 모터도 하나는 축이 휘었고 상태 참 메롱한데...


중앙의 검은선 하나가 안테나 -_-a

송신기만 개조했다고 그리 효과가 크지 않았던건가? 개조가 문제가 있어서 거리가 크게 늘지 못한 걸까? ㅠㅠ


좌측 부터

INVERSENSE MPU-6050C

HL004 639GB 2630B06-80

BEKEN BK2425 DS6143C


9926A TF635C


코어리스 모터 4개.. 한개는 축이 휘어서 돌지를 못하네


브러쉬 모터였군


안에는 확실히 접속용 커뮤케이터가 보이긴 한데 자석이 안보이긴 하고

모터 자체가 철에 달라붙는 특성이 있다.


빼내서 안을 찍으니 자석이 철 케이스 앞쪽 중앙에 붙어있다.

그래서 모터 자체가 철판/모터끼리 달라 붙는 듯

그리고 코일이 얇게 원통에 말려있다.

커뮤케이터 쪽 사진 코일을 고정하기 위해서 인가?


옆에서 보니 빨간에 참 이쁘구만

근데 내 마음은 찢어지긔 ㅋㅋ


+

클론이라는데 도대체 제조사가 어디지...?

the MCU is a HL004 ARM core (mini54zan clone)

[링크 : http://www.drone-maniac.com/test-weiluhuan-wlh-08-the-rolling-spider-parrot-clone/]

[링크 : http://blog.naver.com/logix200/220531572813]


Shenzhen Tuofeng Semiconductor Technology 9926A

n Channel MOSFET 

continuous 6A, pulse drain current 30A

[링크 : http://www.sztuofeng.com/upload/1387021609.pdf]


BEKEN BK2425

RFN RFP 포트가 두개인데 RFN를 통해서 안테나랑 연결이 된다.


[링크 : https://halckemy.s3.amazonaws.com/uploads/document/file/1337/Beken-BK2421.pdf]

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Posted by 구차니