초음파 거리 + 온/습도 센서

어딜 좀 더 수정해야하려나..

1. 거리가 짧아지면 응답이 빨리 되니 짧을때는 더 빠르게 거리 측정

2. openMP나 thread이용 병렬처리

3. 클래스화?

4. 인터럽트 사용?

$ cat temp_ss.c /*  *  dht11.c:  *      Simple test program to test the wiringPi functions  *      DHT11 test  */ #include <wiringpi.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <sys/time.h> #define TRIG_PIN        4 #define ECHO_PIN        5 float mach = 34300.0; void read_sr04_dat() {         int counter = 0;         struct timeval start_point, end_point;         double operating_time;         double len;         pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);         pinMode(ECHO_PIN, INPUT);         digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); //      delay(500); // 500 msec         digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);         delayMicroseconds( 10 );         digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);         while ( digitalRead(ECHO_PIN) == LOW)         {                 counter++;                 delayMicroseconds( 1 );                 if ( counter == 38000 )                 {                         return;                 }         }         gettimeofday(&start_point, NULL);         while ( digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH)         {                 counter++;                 delayMicroseconds( 1 );                 if ( counter == 38000 )                 {                         return;                 }         }         gettimeofday(&end_point, NULL);         operating_time = (double)(end_point.tv_sec)+(double)(end_point.tv_usec)/1000000.0-(double)(start_point.tv_sec)-(double)(start_point.tv_usec)/1000000.0;         len = operating_time * mach / 2;         printf("%f sec %4.2f cm %d\n",operating_time, len, counter); } #define MAXTIMINGS      85 #define DHTPIN          7 int dht11_dat[5] = { 0, 0, 0, 0, 0 }; void read_dht11_dat() {         uint8_t laststate       = HIGH;         uint8_t counter         = 0;         uint8_t j               = 0, i;         float   f; /* fahrenheit */         dht11_dat[0] = dht11_dat[1] = dht11_dat[2] = dht11_dat[3] = dht11_dat[4] = 0;         /* pull pin down for 18 milliseconds */         pinMode( DHTPIN, OUTPUT );         digitalWrite( DHTPIN, LOW );         delay( 18 );         /* then pull it up for 40 microseconds */         digitalWrite( DHTPIN, HIGH );         delayMicroseconds( 40 );         /* prepare to read the pin */         pinMode( DHTPIN, INPUT );         /* detect change and read data */         for ( i = 0; i < MAXTIMINGS; i++ )         {                 counter = 0;                 while ( digitalRead( DHTPIN ) == laststate )                 {                         counter++;                         delayMicroseconds( 1 );                         if ( counter == 255 )                         {                                 break;                         }                 }                 laststate = digitalRead( DHTPIN );                 if ( counter == 255 )                         break;                 /* ignore first 3 transitions */                 if ( (i >= 4) && (i % 2 == 0) )                 {                         /* shove each bit into the storage bytes */                         dht11_dat[j / 8] <<= 1;                         if ( counter > 16 )                                 dht11_dat[j / 8] |= 1;                         j++;                 }         }         /*          * check we read 40 bits (8bit x 5 ) + verify checksum in the last byte          * print it out if data is good          */         if ( (j >= 40) &&              (dht11_dat[4] == ( (dht11_dat[0] + dht11_dat[1] + dht11_dat[2] + dht11_dat[3]) & 0xFF) ) )         {                 f = dht11_dat[2] * 9. / 5. + 32;                 printf( "Humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d *C (%.1f *F)\n",                         dht11_dat[0], dht11_dat[1], dht11_dat[2], dht11_dat[3], f );                 printf("%f -> ",mach);                 mach = 33150 + (60 * dht11_dat[2]);                 printf("%f\n",mach);         }else  {                 f = dht11_dat[2] * 9. / 5. + 32;                 printf( "Humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d *C (%.1f *F) ",                                                 dht11_dat[0], dht11_dat[1], dht11_dat[2], dht11_dat[3], f );                 printf( "- Data not good, skip j[%d] par[%d] calc[%d]\n",                 j, dht11_dat[4], (dht11_dat[0] + dht11_dat[1] + dht11_dat[2] + dht11_dat[3]) & 0xFF                  );         } } int main( void ) {         unsigned char tempcount = 0;         if ( wiringPiSetup() == -1 )                 exit( 1 );         while ( 1 )         {                         if(tempcount % 10 == 0)                                 read_dht11_dat();                         tempcount++;                         read_sr04_dat();                 delay( 1000 ); /* wait 1sec to refresh */         }         return(0); }