esp32 uart 포트 바꾸기

at firmware를 구웠는데 esp32-cam에 밖으로 나와있지 않은 핀이 있어서 변경해야할 필요가 발생

의외로 손쉽게 수정이 가능한 것으로 보인다.

 

// Set UART pins(TX: IO4, RX: IO5, RTS: IO18, CTS: IO19) ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_NUM_2, 4, 5, 18, 19));

[링크 : https://devicein.tistory.com/m/89]

 

소스를 받아서 수정하고 빌드만 하면 가능할 듯 ㅋㅋ

일단 정의가 되어있고 쭈욱 따라가니 uart_set_pin() 함수로 사용할 핀을 지정한다.

#if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32) #define CONFIG_AT_UART_PORT_TX_PIN_DEFAULT          17 #define CONFIG_AT_UART_PORT_RX_PIN_DEFAULT          16 #define CONFIG_AT_UART_PORT_CTS_PIN_DEFAULT         15 #define CONFIG_AT_UART_PORT_RTS_PIN_DEFAULT         14 #ifndef CONFIG_AT_UART_PORT #define CONFIG_AT_UART_PORT                         UART_NUM_1 #endif #define AT_UART_BAUD_RATE_MAX                  5000000 #define AT_UART_BAUD_RATE_MIN                       80 // set uart pins (-1: default pin)     uart_set_pin(esp_at_uart_port, tx_pin, rx_pin, rts_pin, cts_pin);

[링크 : https://github.com/espressif/esp-at/blob/master/main/interface/uart/at_uart_task.c]

[링크 : https://github.com/espressif/esp-at]

 

 

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2023.12.19

Note that the I/O GPIO pads are 0-­19, 21-­23, 25-­27, 32-­39, while the output GPIOs are 0­-19, 21-­23, 25-­27, 32-­33. GPIO pads 34-­39 are input­only.

[링크 : https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf]