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2024.12.04 linux kernel USB PD 관련 검색
2024.12.03 USB PD 용어 정리중
2024.12.03 USB PD SOP*?
2024.11.27 USB-C PTN5110 케이블 방향에 따른 데이터 차이
2024.11.25 USB PD - DRP?
2024.11.22 TCPC, TCPM

i.mx8 evk uboot usb pd 메시지

개발보드 꺼내서 연결해보니 U-boot 레벨에서 20V 받아가는 것 확인.. -_-!

USB 규격 볼 바에는 이걸 보는게 빠를 듯..

[링크 : https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/]

[링크 : https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors-Knowledge-Base/i-MX8MP-USB-PD-realized/ta-p/1531209]

아무생각없이 보고 있던 소스.. -_- mp를 봐야했나..?

[링크 : https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/blob/lf_v2022.04/board/freescale/imx8mm_evk/imx8mm_evk.c]

소스를 보면 변경점이 꽤 많긴 하지만 큰 틀에서 ptn5110 쓰는건 동일해서 mm 으로 보는게 편할지도?

[링크 : https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/blob/lf_v2022.04/board/freescale/imx8mp_evk/imx8mp_evk.c]

+

evk uboot 로그

U-Boot SPL 2023.04-lf_v2023.04+g49b102d988 (Nov 21 2023 - 07:28:53 +0000)
DDRINFO: start DRAM init
DDRINFO: DRAM rate 4000MTS
DDRINFO:ddrphy calibration done
DDRINFO: ddrmix config done
SEC0:  RNG instantiated
Normal Boot
Trying to boot from BOOTROM
Boot Stage: Primary boot
image offset 0x8000, pagesize 0x200, ivt offset 0x0
NOTICE:  Do not release JR0 to NS as it can be used by HAB
NOTICE:  BL31: v2.8(release):android-14.0.0_1.0.0-rc1-1-g08e9d4eef
NOTICE:  BL31: Built : 06:43:30, Nov 21 2023


U-Boot 2023.04-lf_v2023.04+g49b102d988 (Nov 21 2023 - 07:28:53 +0000)

CPU:   i.MX8MP[8] rev1.1 1800 MHz (running at 1200 MHz)
CPU:   Commercial temperature grade (0C to 95C) at 25C
Reset cause: POR
Model: NXP i.MX8MPlus LPDDR4 EVK board
DRAM:  6 GiB
TCPC:  Vendor ID [0x1fc9], Product ID [0x5110], Addr [I2C2 0x50]
SNK.Power3.0 on CC1
PDO 0: type 0, 5000 mV, 3000 mA [E]
PDO 1: type 0, 9000 mV, 3000 mA []
PDO 2: type 0, 12000 mV, 3000 mA []
PDO 3: type 0, 15000 mV, 3000 mA []
PDO 4: type 0, 20000 mV, 3000 mA []
PDO 5: type 3, undefined
Requesting PDO 4: 20000 mV, 2250 mA
Source accept request
PD source ready!
tcpc_pd_receive_message: Polling ALERT register, TCPC_ALERT_RX_STATUS bit faile2
Power supply on USB2
TCPC:  Vendor ID [0x1fc9], Product ID [0x5110], Addr [I2C1 0x50]
Core:  257 devices, 36 uclasses, devicetree: separate
MMC:   FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

[*]-Video Link 0adv7535_mipi2hdmi adv7535@3d: Can't find cec device id=0x3c
fail to probe panel device adv7535@3d
fail to get display timings
probe video device failed, ret -19

        [0] lcd-controller@32e80000, video
        [1] mipi_dsi@32e60000, video_bridge
        [2] adv7535@3d, panel
adv7535_mipi2hdmi adv7535@3d: Can't find cec device id=0x3c
fail to probe panel device adv7535@3d
fail to get display timings
probe video device failed, ret -19
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
SEC0:  RNG instantiated
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
flash target is MMC:1
Net:   eth0: ethernet@30be0000, eth1: ethernet@30bf0000 [PRIME]
Fastboot: Normal
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0
Working FDT set to 43000000
libfdt fdt_path_offset() returned FDT_ERR_NOTFOUND
libfdt fdt_path_offset() returned FDT_ERR_NOTFOUND
libfdt fdt_path_offset() returned FDT_ERR_NOTFOUND
libfdt fdt_path_offset() returned FDT_ERR_NOTFOUND
starting USB...
Bus usb@38100000: Failed to initialize board for imx8m USB
probe failed, error -62
Bus usb@38200000: Register 2000140 NbrPorts 2
Starting the controller
USB XHCI 1.10
scanning bus usb@38200000 for devices... 1 USB Device(s) found
       scanning usb for storage devices... 0 Storage Device(s) found

Device 0: unknown device
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
Scanning mmc 1:1...
86911 bytes read in 14 ms (5.9 MiB/s)
Working FDT set to 43000000
Unable to open OP-TEE session (err=-5)
mm_communicate failed!
Error: Cannot initialize UEFI sub-system, r = 3
switch to partitions #0, OK
mmc2(part 0) is current device
Scanning mmc 2:1...
64669 bytes read in 1 ms (61.7 MiB/s)
Working FDT set to 43000000
Error: Cannot initialize UEFI sub-system, r = 3
Running BSP bootcmd ...
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
Failed to load 'boot.scr'
32856576 bytes read in 372 ms (84.2 MiB/s)
Booting from mmc ...
86911 bytes read in 4 ms (20.7 MiB/s)
## Flattened Device Tree blob at 43000000
   Booting using the fdt blob at 0x43000000
Working FDT set to 43000000
clk usb_phy_root_clk already disabled
   Using Device Tree in place at 0000000043000000, end 000000004301837e
Working FDT set to 43000000
adv7535_mipi2hdmi adv7535@3d: Can't find cec device id=0x3c
fail to probe panel device adv7535@3d
fail to get display timings
probe video device failed, ret -19

Starting kernel ...

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Posted by 구차니

linux kernel USB PD 관련 검색

PDO 쪽으로 검색해서 발견했는데

[링크 : https://chromium.googlesource.com/chromiumos/platform/ec/+/firmware-twinkie-9628.B/include/usb_pd.h]

드라이버는 이쪽 인 것 같고

[링크 : https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/usb/typec]

헤더는 이쪽인 것 같다.

/* PDO: Power Data Object */
#define PDO_MAX_OBJECTS 7

enum pd_pdo_type {
PDO_TYPE_FIXED = 0,
PDO_TYPE_BATT = 1,
PDO_TYPE_VAR = 2,
PDO_TYPE_APDO = 3,
};

#define PDO_TYPE_SHIFT 30
#define PDO_TYPE_MASK 0x3

#define PDO_TYPE(t) ((t) << PDO_TYPE_SHIFT)

#define PDO_VOLT_MASK 0x3ff
#define PDO_CURR_MASK 0x3ff
#define PDO_PWR_MASK 0x3ff

#define PDO_FIXED_DUAL_ROLE BIT(29) /* Power role swap supported */
#define PDO_FIXED_SUSPEND BIT(28) /* USB Suspend supported (Source) */
#define PDO_FIXED_HIGHER_CAP BIT(28) /* Requires more than vSafe5V (Sink) */
#define PDO_FIXED_EXTPOWER BIT(27) /* Externally powered */
#define PDO_FIXED_USB_COMM BIT(26) /* USB communications capable */
#define PDO_FIXED_DATA_SWAP BIT(25) /* Data role swap supported */
#define PDO_FIXED_UNCHUNK_EXT BIT(24) /* Unchunked Extended Message supported (Source) */
#define PDO_FIXED_FRS_CURR_MASK (BIT(24) | BIT(23)) /* FR_Swap Current (Sink) */
#define PDO_FIXED_FRS_CURR_SHIFT 23
#define PDO_FIXED_PEAK_CURR_SHIFT 20
#define PDO_FIXED_VOLT_SHIFT 10 /* 50mV units */
#define PDO_FIXED_CURR_SHIFT 0 /* 10mA units */

#define PDO_FIXED_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_FIXED_VOLT_SHIFT)
#define PDO_FIXED_CURR(ma) ((((ma) / 10) & PDO_CURR_MASK) << PDO_FIXED_CURR_SHIFT)

#define PDO_FIXED(mv, ma, flags) \
(PDO_TYPE(PDO_TYPE_FIXED) | (flags) | \
PDO_FIXED_VOLT(mv) | PDO_FIXED_CURR(ma))

#define VSAFE5V 5000 /* mv units */

#define PDO_BATT_MAX_VOLT_SHIFT 20 /* 50mV units */
#define PDO_BATT_MIN_VOLT_SHIFT 10 /* 50mV units */
#define PDO_BATT_MAX_PWR_SHIFT 0 /* 250mW units */

#define PDO_BATT_MIN_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_BATT_MIN_VOLT_SHIFT)
#define PDO_BATT_MAX_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_BATT_MAX_VOLT_SHIFT)
#define PDO_BATT_MAX_POWER(mw) ((((mw) / 250) & PDO_PWR_MASK) << PDO_BATT_MAX_PWR_SHIFT)

#define PDO_BATT(min_mv, max_mv, max_mw) \
(PDO_TYPE(PDO_TYPE_BATT) | PDO_BATT_MIN_VOLT(min_mv) | \
PDO_BATT_MAX_VOLT(max_mv) | PDO_BATT_MAX_POWER(max_mw))

#define PDO_VAR_MAX_VOLT_SHIFT 20 /* 50mV units */
#define PDO_VAR_MIN_VOLT_SHIFT 10 /* 50mV units */
#define PDO_VAR_MAX_CURR_SHIFT 0 /* 10mA units */

#define PDO_VAR_MIN_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_VAR_MIN_VOLT_SHIFT)
#define PDO_VAR_MAX_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_VAR_MAX_VOLT_SHIFT)
#define PDO_VAR_MAX_CURR(ma) ((((ma) / 10) & PDO_CURR_MASK) << PDO_VAR_MAX_CURR_SHIFT)

#define PDO_VAR(min_mv, max_mv, max_ma) \
(PDO_TYPE(PDO_TYPE_VAR) | PDO_VAR_MIN_VOLT(min_mv) | \
PDO_VAR_MAX_VOLT(max_mv) | PDO_VAR_MAX_CURR(max_ma))

enum pd_apdo_type {
APDO_TYPE_PPS = 0,
};

#define PDO_APDO_TYPE_SHIFT 28 /* Only valid value currently is 0x0 - PPS */
#define PDO_APDO_TYPE_MASK 0x3

#define PDO_APDO_TYPE(t) ((t) << PDO_APDO_TYPE_SHIFT)

#define PDO_PPS_APDO_MAX_VOLT_SHIFT 17 /* 100mV units */
#define PDO_PPS_APDO_MIN_VOLT_SHIFT 8 /* 100mV units */
#define PDO_PPS_APDO_MAX_CURR_SHIFT 0 /* 50mA units */

#define PDO_PPS_APDO_VOLT_MASK 0xff
#define PDO_PPS_APDO_CURR_MASK 0x7f

#define PDO_PPS_APDO_MIN_VOLT(mv) \
((((mv) / 100) & PDO_PPS_APDO_VOLT_MASK) << PDO_PPS_APDO_MIN_VOLT_SHIFT)
#define PDO_PPS_APDO_MAX_VOLT(mv) \
((((mv) / 100) & PDO_PPS_APDO_VOLT_MASK) << PDO_PPS_APDO_MAX_VOLT_SHIFT)
#define PDO_PPS_APDO_MAX_CURR(ma) \
((((ma) / 50) & PDO_PPS_APDO_CURR_MASK) << PDO_PPS_APDO_MAX_CURR_SHIFT)

#define PDO_PPS_APDO(min_mv, max_mv, max_ma) \
(PDO_TYPE(PDO_TYPE_APDO) | PDO_APDO_TYPE(APDO_TYPE_PPS) | \
PDO_PPS_APDO_MIN_VOLT(min_mv) | PDO_PPS_APDO_MAX_VOLT(max_mv) | \
PDO_PPS_APDO_MAX_CURR(max_ma))

/* RDO: Request Data Object */
#define RDO_OBJ_POS_SHIFT 28
#define RDO_OBJ_POS_MASK 0x7
#define RDO_GIVE_BACK BIT(27) /* Supports reduced operating current */
#define RDO_CAP_MISMATCH BIT(26) /* Not satisfied by source caps */
#define RDO_USB_COMM BIT(25) /* USB communications capable */
#define RDO_NO_SUSPEND BIT(24) /* USB Suspend not supported */

#define RDO_PWR_MASK 0x3ff
#define RDO_CURR_MASK 0x3ff

#define RDO_FIXED_OP_CURR_SHIFT 10
#define RDO_FIXED_MAX_CURR_SHIFT 0

#define RDO_OBJ(idx) (((idx) & RDO_OBJ_POS_MASK) << RDO_OBJ_POS_SHIFT)

#define PDO_FIXED_OP_CURR(ma) ((((ma) / 10) & RDO_CURR_MASK) << RDO_FIXED_OP_CURR_SHIFT)
#define PDO_FIXED_MAX_CURR(ma) ((((ma) / 10) & RDO_CURR_MASK) << RDO_FIXED_MAX_CURR_SHIFT)

#define RDO_FIXED(idx, op_ma, max_ma, flags) \
(RDO_OBJ(idx) | (flags) | \
PDO_FIXED_OP_CURR(op_ma) | PDO_FIXED_MAX_CURR(max_ma))

#define RDO_BATT_OP_PWR_SHIFT 10 /* 250mW units */
#define RDO_BATT_MAX_PWR_SHIFT 0 /* 250mW units */

#define RDO_BATT_OP_PWR(mw) ((((mw) / 250) & RDO_PWR_MASK) << RDO_BATT_OP_PWR_SHIFT)
#define RDO_BATT_MAX_PWR(mw) ((((mw) / 250) & RDO_PWR_MASK) << RDO_BATT_MAX_PWR_SHIFT)

#define RDO_BATT(idx, op_mw, max_mw, flags) \
(RDO_OBJ(idx) | (flags) | \
RDO_BATT_OP_PWR(op_mw) | RDO_BATT_MAX_PWR(max_mw))

#define RDO_PROG_VOLT_MASK 0x7ff
#define RDO_PROG_CURR_MASK 0x7f

#define RDO_PROG_VOLT_SHIFT 9
#define RDO_PROG_CURR_SHIFT 0

#define RDO_PROG_VOLT_MV_STEP 20
#define RDO_PROG_CURR_MA_STEP 50

#define PDO_PROG_OUT_VOLT(mv) \
((((mv) / RDO_PROG_VOLT_MV_STEP) & RDO_PROG_VOLT_MASK) << RDO_PROG_VOLT_SHIFT)
#define PDO_PROG_OP_CURR(ma) \
((((ma) / RDO_PROG_CURR_MA_STEP) & RDO_PROG_CURR_MASK) << RDO_PROG_CURR_SHIFT)

#define RDO_PROG(idx, out_mv, op_ma, flags) \
(RDO_OBJ(idx) | (flags) | \
PDO_PROG_OUT_VOLT(out_mv) | PDO_PROG_OP_CURR(op_ma))

[링크 : https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/linux/usb/pd.h]

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Posted by 구차니

USB PD 용어 정리중

PDP Rating
• Power Delivery Power Rating
[링크 : https://usb.org/sites/default/files/D2T2-1%20-%20USB%20Power%20Delivery.pdf]

PDO(Power Data Object)
APDO(Augmented Power Data Object) = PPS(Programmable Power supply)
[링크 : https://smartchoice.kr/usb-고속충전의-종류와-usb-pd-충전에-대해-자세히-알아보자/]

AMS (Atomic message sequence)

[링크 : https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2552-managing-usb-power-delivery-systems-with-stm32-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf]

PDO는 또 머냐...

[링크 : https://velog.io/@zhemdrawer/USB-PD-이해]

+

2024.12.08

PPS(Programmable Power Supply)

[링크 : https://www.belkin.com/kr/support-article/?articleNum=318878]

USB PD 1.0 - profile

USB PD 2.0 - PDO

USB PD 3.0 - APDO / PPS

[링크 : https://namu.wiki/w/USB%20PD]

+

2024.12.13

[링크 : https://velog.io/@zhemdrawer/USB-PD-이해]

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Posted by 구차니

USB PD SOP*?

걍 패킷을 보낸다 라는걸 죄다 SOP라고 퉁치는것 같은데

SOP

SOP'

SOP''

SOP* 이런게 나와서 헷갈리는 중..

SOP*
• Start of packet (SOP/SOP’/SOP’’)

[링크 : https://usb.org/sites/default/files/D2T2-1%20-%20USB%20Power%20Delivery.pdf]

SOP* - The Start of Frame field in a USB Power Delivery packet indicates the intended recipient of the packet.

[링크 : https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00001974A.pdf]

50h 에 TRANSMIT 이라는 레지스터가 있는데 Read / Write 이고 [2:0] 3비트는 아래의 값을 지닌댄다.

도대체 cable reset은 왜 저기서 튀어나오는걸까?

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PTN5110.pdf]

각 패킷별 전송이나 응답할 녀석이 달라지는건가?

[링크 : https://www.graniteriverlabs.com/en-us/technical-blog/usb-pd-power-delivery-spec-versions]

5
Sending a USB PD message
The general steps of transmitting a SOP* message are listed below. Please consult
sections 4.7.1, 4.7.2, and 4.7.3 of the TCPC specification[3] for more detailed
implementation and examples.
• Step 0: TCPM writes the content of the message to be transmitted into the
TRANSMIT_BUFFER
• Step 1: TCPM writes to TRANSMIT requesting SOP* transmission
• Step 2: The outcome reported by the TCPC may be one of three indications after
asserting the Alert# pin:
– If the TCPC PHY layer successfully transmits the message, the TCPC sets the
Transmission Successful bit in the ALERT register.
– If the TCPC PHY layer did not get any response after retries, the TCPC sets the
Transmission Failed bit in the ALERT register.
– If the transmission was discarded due to an incoming message, the TCPC sets the
Transmission Discarded bit in the ALERT register.
• Step 3: Before requesting another transmission, the TCPM shall clear the alert by
writing a 1 to the asserted bit in the ALERT register.
When transitioning through the steps of transmitting SOP* message, TCPC may assert
ALERT.ReceiveStatus or ALERT.ReceivedHardReset bit at any time to notify that a
message was received.

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN12137.pdf]

위에서 4.7.1~4.7.3을 보라는데 제목만 봐서는.. 흐음..

4.7 USB PD Communication Operational Model
4.7.1 Transmitting an SOP* USB PD Message with Less than or Equal to 128 Data Bytes
4.7.2 Transmitting an SOP* USB PD Message with Greater than 128 Data Bytes
4.7.3 Transmitting a Hard Reset Message

[링크 : https://www.usb.org/sites/default/files/documents/usb-port_controller_specification_rev2.0_v1.0_0.pdf]

RDO (Request Data Object)

[링크 : https://www.ti.com/lit/an/slva842/slva842.pdf]

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Posted by 구차니

USB-C PTN5110 케이블 방향에 따른 데이터 차이

데이터 시트 보고 대충 만든 녀석이라

하나하나의 의미는 모르겠는데..

REG_TCPC_CONTROL 에서 Plug Orientation 비트가 설정되고

REG_ROLE_CONTROL 에서 CC1과 CC2의 Rd / Open이 바뀌는 걸 확인할 수 있다

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Posted by 구차니

USB PD - DRP?

USB는 Upstream 과 Downstream 으로 되는데

USB-C 되면서 양방향으로 작동하는게 추가된 듯 한데 그게 바로 DRP(Dual Role) 인 듯

그러니까.. DRP를 지원하면 충전할 수도 있고, 남을 위해 전기도 내어줄수 있...다?

DFP(Downstream Facing Port)는 호스트 또는 허브에 설치되고 장치에 연결되는 USB Type-C 포트입니다.
UFP(Upstream Facing Port)는 호스트 또는 허브에 연결된 USB Type-C 포트, 장치 또는 허브의 DFP입니다.
DRP(Dual Role Port, 이중 목적 전원 역할은 USB Type-C 포트에서 소스 또는 싱크 역할로 사용할 수 있는 정의입니다.

[링크 : https://www.seminet.co.kr/ti/micro_content.html?category=article&no=2105]

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Posted by 구차니

TCPC, TCPM

데이터시트 보다가 이상한(?) 단어가 나오길래 검색

PTN5110 is a single-port TCPC compliant USB Power Delivery (PD) PHY IC that implements Type-C Configuration Channel (CC) interface and USB PD Physical layer functions to a Type-C Port Manager (TCPM) that handles PD Policy management

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PTN5110.pdf]

USB Type-C Port Controller(TCPC)

[링크 : https://docs.zephyrproject.org/latest/hardware/peripherals/tcpc.html]

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Posted by 구차니

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