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  1. 2020.05.14 RC카 node.js was 제작 1차 완료
  2. 2020.05.14 node.js raspi-pwm
embeded/raspberry pi2020. 5. 14. 19:18

일단은 대충 예전 기억 되살려서 대충대충 만들었음

 

 

 

무선랜 카드가 하나뿐인걸 라즈베리에 해놔서 PC에서 테스트할 방법이 현재는 없어서

다이소에서 하나 사던가 해야 할 듯 -_ㅠ

 

ip:3000/api/f

ip:3000/api/r

ip:3000/api/s

 

ip:3000/api/wl

ip:3000/api/ws

ip:3000/api/wr

 

으로 명령을 주도록 했고 PWM은 100%로 설정함

코드 복사하기에는 여러개라 귀찮으니 github를 이용하는 걸로 결정

 

이제.. 안드로이드 앱 만들면 되는건가...

 

[링크 : https://github.com/minimonk82/rpi_nodejs_rc/]

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Posted by 구차니

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embeded/raspberry pi2020. 5. 14. 10:20

일단 코드가 작동하는건 확인

얘는 핀헤더 번호 - 핀 번호 식으로 붙게 되어있어서 오히려 더 편하다고 해야하려나?

 

const raspi = require('raspi');
const pwm = require('raspi-pwm');
const Gpio = require('onoff').Gpio;

raspi.init(() => {
  const led = new pwm.PWM('P1-33');
  led.write(0.3); // 50% Duty Cycle, aka half brightness
});

var in1 = new Gpio(5, 'out')
var in2 = new Gpio(6, 'out')

in1.writeSync(1)
in2.writeSync(0)

 

[링크 : https://www.npmjs.com/package/raspi-pwm]

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