usbfs / usb api

심심(?)해서 USB 조이스틱 2개를 연결해서 본 목록

$ cat /proc/bus/usb/devices  $ cat /sys/kernel/debug/usb/devices T:  Bus=05 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12   MxCh= 2 B:  Alloc=  0/900 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0 D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1 P:  Vendor=1d6b ProdID=0001 Rev= 2.06 S:  Manufacturer=Linux 2.6.32-38-generic uhci_hcd S:  Product=UHCI Host Controller S:  SerialNumber=0000:00:1d.3 C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   2 Ivl=255ms T:  Bus=04 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12   MxCh= 2 B:  Alloc=  0/900 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0 D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1 P:  Vendor=1d6b ProdID=0001 Rev= 2.06 S:  Manufacturer=Linux 2.6.32-38-generic uhci_hcd S:  Product=UHCI Host Controller S:  SerialNumber=0000:00:1d.2 C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   2 Ivl=255ms T:  Bus=03 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12   MxCh= 2 B:  Alloc=  0/900 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0 D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1 P:  Vendor=1d6b ProdID=0001 Rev= 2.06 S:  Manufacturer=Linux 2.6.32-38-generic uhci_hcd S:  Product=UHCI Host Controller S:  SerialNumber=0000:00:1d.1 C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   2 Ivl=255ms T:  Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#=  4 Spd=1.5  MxCh= 0 D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1 P:  Vendor=12bd ProdID=a02f Rev= 1.00 S:  Product=5-Axis,12-Button with POV  C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=300mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbhid E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=10ms T:  Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#=  5 Spd=1.5  MxCh= 0 D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1 P:  Vendor=0583 ProdID=206f Rev= 1.00 S:  Product=USB,2-axis 8-button gamepad   C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=300mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbhid E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=10ms T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12   MxCh= 2 B:  Alloc=  0/900 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0 D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1 P:  Vendor=1d6b ProdID=0001 Rev= 2.06 S:  Manufacturer=Linux 2.6.32-38-generic uhci_hcd S:  Product=UHCI Host Controller S:  SerialNumber=0000:00:1d.0 C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   2 Ivl=255ms T:  Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=480  MxCh= 8 B:  Alloc=  0/800 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0 D:  Ver= 2.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1 P:  Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 2.06 S:  Manufacturer=Linux 2.6.32-38-generic ehci_hcd S:  Product=EHCI Host Controller S:  SerialNumber=0000:00:1d.7 C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   4 Ivl=256ms

에는 토폴로지 별로 상세하게 출력되고 

lsusb를 통해서도 볼수는 있는데
$ lsusb -d 12bd:a02f -v 식으로 하나의 장치만을 자세히 볼수도 있다.

$ lsusb Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 003 Device 005: ID 0583:206f Padix Co., Ltd (Rockfire)  Bus 003 Device 004: ID 12bd:a02f   Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub $ sudo lsusb -v Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               1.10   bDeviceClass            9 Hub   bDeviceSubClass         0 Unused   bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub   bMaxPacketSize0        64   idVendor           0x1d6b Linux Foundation   idProduct          0x0001 1.1 root hub   bcdDevice            2.06   iManufacturer           3 Linux 2.6.32-38-generic uhci_hcd   iProduct                2 UHCI Host Controller   iSerial                 1 0000:00:1d.3   bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength           25     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          0      bmAttributes         0xe0       Self Powered       Remote Wakeup     MaxPower                0mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           1       bInterfaceClass         9 Hub       bInterfaceSubClass      0 Unused       bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub       iInterface              0        Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes         bInterval             255 Hub Descriptor:   bLength               9   bDescriptorType      41   nNbrPorts             2   wHubCharacteristic 0x000a     No power switching (usb 1.0)     Per-port overcurrent protection   bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds   bHubContrCurrent      0 milli Ampere   DeviceRemovable    0x00   PortPwrCtrlMask    0xff  Hub Port Status:    Port 1: 0000.0100 power    Port 2: 0000.0100 power Device Status:     0x0003   Self Powered   Remote Wakeup Enabled Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               1.10   bDeviceClass            9 Hub   bDeviceSubClass         0 Unused   bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub   bMaxPacketSize0        64   idVendor           0x1d6b Linux Foundation   idProduct          0x0001 1.1 root hub   bcdDevice            2.06   iManufacturer           3 Linux 2.6.32-38-generic uhci_hcd   iProduct                2 UHCI Host Controller   iSerial                 1 0000:00:1d.2   bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength           25     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          0      bmAttributes         0xe0       Self Powered       Remote Wakeup     MaxPower                0mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           1       bInterfaceClass         9 Hub       bInterfaceSubClass      0 Unused       bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub       iInterface              0        Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes         bInterval             255 Hub Descriptor:   bLength               9   bDescriptorType      41   nNbrPorts             2   wHubCharacteristic 0x000a     No power switching (usb 1.0)     Per-port overcurrent protection   bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds   bHubContrCurrent      0 milli Ampere   DeviceRemovable    0x00   PortPwrCtrlMask    0xff  Hub Port Status:    Port 1: 0000.0100 power    Port 2: 0000.0100 power Device Status:     0x0003   Self Powered   Remote Wakeup Enabled Bus 003 Device 005: ID 0583:206f Padix Co., Ltd (Rockfire)  Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               1.10   bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)   bDeviceSubClass         0    bDeviceProtocol         0    bMaxPacketSize0         8   idVendor           0x0583 Padix Co., Ltd (Rockfire)   idProduct          0x206f    bcdDevice            1.00   iManufacturer           0    iProduct                2 USB,2-axis 8-button gamepad     iSerial                 0    bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength           34     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          0      bmAttributes         0x80       (Bus Powered)     MaxPower              300mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           1       bInterfaceClass         3 Human Interface Device       bInterfaceSubClass      0 No Subclass       bInterfaceProtocol      0 None       iInterface              0          HID Device Descriptor:           bLength                 9           bDescriptorType        33           bcdHID               1.10           bCountryCode           33 US           bNumDescriptors         1           bDescriptorType        34 Report           wDescriptorLength      81          Report Descriptors:             ** UNAVAILABLE **       Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes         bInterval              10 Device Status:     0x0000   (Bus Powered) Bus 003 Device 004: ID 12bd:a02f   Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               1.10   bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)   bDeviceSubClass         0    bDeviceProtocol         0    bMaxPacketSize0         8   idVendor           0x12bd    idProduct          0xa02f    bcdDevice            1.00   iManufacturer           0    iProduct                2 5-Axis,12-Button with POV    iSerial                 0    bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength           34     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          0      bmAttributes         0x80       (Bus Powered)     MaxPower              300mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           1       bInterfaceClass         3 Human Interface Device       bInterfaceSubClass      0 No Subclass       bInterfaceProtocol      0 None       iInterface              0          HID Device Descriptor:           bLength                 9           bDescriptorType        33           bcdHID               1.10           bCountryCode           33 US           bNumDescriptors         1           bDescriptorType        34 Report           wDescriptorLength     108          Report Descriptors:             ** UNAVAILABLE **       Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes         bInterval              10 Device Status:     0x0000   (Bus Powered) Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               1.10   bDeviceClass            9 Hub   bDeviceSubClass         0 Unused   bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub   bMaxPacketSize0        64   idVendor           0x1d6b Linux Foundation   idProduct          0x0001 1.1 root hub   bcdDevice            2.06   iManufacturer           3 Linux 2.6.32-38-generic uhci_hcd   iProduct                2 UHCI Host Controller   iSerial                 1 0000:00:1d.1   bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength           25     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          0      bmAttributes         0xe0       Self Powered       Remote Wakeup     MaxPower                0mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           1       bInterfaceClass         9 Hub       bInterfaceSubClass      0 Unused       bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub       iInterface              0        Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes         bInterval             255 Hub Descriptor:   bLength               9   bDescriptorType      41   nNbrPorts             2   wHubCharacteristic 0x000a     No power switching (usb 1.0)     Per-port overcurrent protection   bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds   bHubContrCurrent      0 milli Ampere   DeviceRemovable    0x00   PortPwrCtrlMask    0xff  Hub Port Status:    Port 1: 0000.0303 lowspeed power enable connect    Port 2: 0000.0303 lowspeed power enable connect Device Status:     0x0003   Self Powered   Remote Wakeup Enabled Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               1.10   bDeviceClass            9 Hub   bDeviceSubClass         0 Unused   bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub   bMaxPacketSize0        64   idVendor           0x1d6b Linux Foundation   idProduct          0x0001 1.1 root hub   bcdDevice            2.06   iManufacturer           3 Linux 2.6.32-38-generic uhci_hcd   iProduct                2 UHCI Host Controller   iSerial                 1 0000:00:1d.0   bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength           25     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          0      bmAttributes         0xe0       Self Powered       Remote Wakeup     MaxPower                0mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           1       bInterfaceClass         9 Hub       bInterfaceSubClass      0 Unused       bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub       iInterface              0        Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes         bInterval             255 Hub Descriptor:   bLength               9   bDescriptorType      41   nNbrPorts             2   wHubCharacteristic 0x000a     No power switching (usb 1.0)     Per-port overcurrent protection   bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds   bHubContrCurrent      0 milli Ampere   DeviceRemovable    0x00   PortPwrCtrlMask    0xff  Hub Port Status:    Port 1: 0000.0100 power    Port 2: 0000.0100 power Device Status:     0x0003   Self Powered   Remote Wakeup Enabled Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               2.00   bDeviceClass            9 Hub   bDeviceSubClass         0 Unused   bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub   bMaxPacketSize0        64   idVendor           0x1d6b Linux Foundation   idProduct          0x0002 2.0 root hub   bcdDevice            2.06   iManufacturer           3 Linux 2.6.32-38-generic ehci_hcd   iProduct                2 EHCI Host Controller   iSerial                 1 0000:00:1d.7   bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength           25     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          0      bmAttributes         0xe0       Self Powered       Remote Wakeup     MaxPower                0mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           1       bInterfaceClass         9 Hub       bInterfaceSubClass      0 Unused       bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub       iInterface              0        Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0004  1x 4 bytes         bInterval              12 Hub Descriptor:   bLength              11   bDescriptorType      41   nNbrPorts             8   wHubCharacteristic 0x000a     No power switching (usb 1.0)     Per-port overcurrent protection   bPwrOn2PwrGood       10 * 2 milli seconds   bHubContrCurrent      0 milli Ampere   DeviceRemovable    0x00 0x00   PortPwrCtrlMask    0xff 0xff  Hub Port Status:    Port 1: 0000.0100 power    Port 2: 0000.0100 power    Port 3: 0000.0100 power    Port 4: 0000.0100 power    Port 5: 0000.0100 power    Port 6: 0000.0100 power    Port 7: 0000.0100 power    Port 8: 0000.0100 power Device Status:     0x0003   Self Powered   Remote Wakeup Enabled

$ tree -a /dev/bus /dev/bus `-- usb     |-- 001     |   `-- 001     |-- 002     |   `-- 001     |-- 003     |   |-- 001     |   |-- 004     |   `-- 005     |-- 004     |   `-- 001     `-- 005         `-- 001 6 directories, 7 files

$ tree -a /proc/bus /proc/bus |-- input |   |-- devices |   `-- handlers |-- pccard |   `-- drivers `-- pci     |-- 00     |   |-- 00.0     |   |-- 02.0     |   |-- 02.1     |   |-- 1b.0     |   |-- 1c.0     |   |-- 1c.2     |   |-- 1d.0     |   |-- 1d.1     |   |-- 1d.2     |   |-- 1d.3     |   |-- 1d.7     |   |-- 1e.0     |   |-- 1f.0     |   |-- 1f.1     |   |-- 1f.2     |   `-- 1f.3     |-- 02     |   `-- 00.0     |-- 06     |   |-- 00.0     |   |-- 00.2     |   |-- 00.3     |   |-- 00.4     |   `-- 02.0     `-- devices 6 directories, 26 files

$ tree -a /sys/kernel/debug/usb/ /sys/kernel/debug/usb/ |-- devices `-- usbmon     |-- 0s     |-- 0u     |-- 1s     |-- 1t     |-- 1u     |-- 2s     |-- 2t     |-- 2u     |-- 3s     |-- 3t     |-- 3u     |-- 4s     |-- 4t     |-- 4u     |-- 5s     |-- 5t     `-- 5u 1 directory, 18 files

$ tree -a /dev/input /dev/input |-- by-id |   |-- usb-0583_USB_2-axis_8-button_gamepad-event-joystick -> ../event10 |   |-- usb-0583_USB_2-axis_8-button_gamepad-joystick -> ../js1 |   |-- usb-12bd_5-Axis_12-Button_with_POV-event-joystick -> ../event6 |   `-- usb-12bd_5-Axis_12-Button_with_POV-joystick -> ../js0 |-- by-path |   |-- pci-0000:00:1d.1-usb-0:1:1.0-event-joystick -> ../event6 |   |-- pci-0000:00:1d.1-usb-0:1:1.0-joystick -> ../js0 |   |-- pci-0000:00:1d.1-usb-0:2:1.0-event-joystick -> ../event10 |   |-- pci-0000:00:1d.1-usb-0:2:1.0-joystick -> ../js1 |   |-- platform-i8042-serio-0-event-kbd -> ../event5 |   |-- platform-i8042-serio-2-event-mouse -> ../event8 |   `-- platform-i8042-serio-2-mouse -> ../mouse1 |-- event0 |-- event1 |-- event10 |-- event2 |-- event3 |-- event4 |-- event5 |-- event6 |-- event7 |-- event8 |-- event9 |-- js0 |-- js1 |-- mice |-- mouse0 `-- mouse1 2 directories, 27 files

아무튼, 개략적으로 USB 연결시 확인해야 할 경로는 위에 녀석들 뿐이려나?

[링크 : http://docs.blackfin.uclinux.org/kernel/generated/usb/index.html] << USB API
[링크 : http://www.linux-usb.org/USB-guide/book1.html]