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2022.06.15 linux force feedback
2022.06.09 AF_PACKET로 link layer 열기
2022.05.11 linux tcp server listen accept connect
2022.03.25 ssl socket 예제
2022.02.11 파일 존재유무 확인하기
2021.11.02 select, poll, epoll
2021.05.25 Unhandled fault: external abort on non-linefetch
2021.05.21 Stopped (tty input)
2021.05.04 linux gpio interrupt poll?
2021.04.05 Floating point exception

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TCP timeout (0)	2020.09.29

linux tcp server listen accept connect

서버 사이드 listen + accept

클라이언트 사이드 connect

[링크 : https://charsyam.wordpress.com/2018/01/09/입-개발-ipv4-tcp-socket-listen-에서-accept-까지/]

[링크 : https://www.ibm.com/docs/en/i/7.2?topic=designs-example-nonblocking-io-select]

[링크 : https://velog.io/@jyongk/TCP-Socket-Blocking-Non-Blocking]

[링크 : https://ospace.tistory.com/189]

accept poll 처리

accept 시에 돌려받는 fd로 io를 처리하면 accept 역시 poll로 처리가 가능해진다.

listen 포트는 그대로 둔채, accept 하고 나서 다른 포트로 통신하게 되는 이유가 이거였나..

[링크 : https://www.crocus.co.kr/544]

[링크 : https://www.joinc.co.kr/w/Site/Network_Programing/Documents/Poll]

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Posted by 구차니

ssl socket 예제

복붙하면 "와 ' 가 문제가 생기고

우분투 18.04 에서 빌드하면 client 쪽의 소스에서

SSLv3_client_method() 함수가 없다고 나오니, SSLv23_client_method 으로 바꾸어 주어야 한다.

[링크 : http://pchero21.com/?p=603]

실행하면 보안인증서 경로 문제로 실행이 안되는데 인증서는 어떻게 생성해야 하려나..

[링크 : https://m.blog.naver.com/espeniel/221845133507]

+ 빌드

$ sudo apt-get install libssl-dev

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/43131708/fatal-error-openssl-rsa-h-no-such-file-or-directory]

-lssl 옵션을 주고 빌드하는데 아래와 같은 에러 발생시에는

/usr/bin/ld: /tmp/ccHIcKux.o: undefined reference to symbol 'ERR_print_errors_fp@@OPENSSL_1_1_0'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so.1.1: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

-lcrytpo 까지 추가해주면 해결!

% gcc -o test test.c -L/usr/lib -lssl -lcrypto

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/12917731/linking-issues-using-openssl-in-ubuntu]

+

nc 테스트

접속시 connection from이 뜨고

sadf를 입력하니 error가 나오며 접속이 종료된다.

$ ./srv
Enter PEM pass phrase:
Connection from 100007f, port 96c5
140278452101568:error:1408F10B:SSL routines:ssl3_get_record:wrong version number:../ssl/record/ssl3_record.c:332:

$ nc localhost 1111

sadf

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Posted by 구차니

파일 존재유무 확인하기

tmpfs에 touch로 파일을 생성/삭제하면서 테스트 해보니

마우스 이벤트에 묶여있어도 cpu 점유율 이 크게 오르지 않는걸 봐서는 부하가 크지 않은 듯.

if( access( fname, F_OK ) == 0 ) {
// file exists
} else {
// file doesn't exist
}

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/230062/whats-the-best-way-to-check-if-a-file-exists-in-c]

#include <unistd.h>
int access(const char *pathname, int mode);

The mode specifies the accessibility check(s) to be performed, and is either the value F_OK, or a mask consisting of the bitwise OR of one or more of R_OK, W_OK, and X_OK. F_OK tests for the existence of the file. R_OK, W_OK, and X_OK test whether the file exists and grants read, write, and execute permissions, respectively.

[링크 : https://linux.die.net/man/2/access]

F_OK 파일 존재여부
R_OK 파일 read 퍼미션 여부
W_OK 파일 write 퍼미션 여부
X_OK 파일 execute 퍼미션 여부

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Posted by 구차니

select, poll, epoll

개략적으로 보면.. select나 poll이나 비슷하게 이벤트 발생시 누가 발생했는지 찾아서 처리해야 하고

epoll은 이벤트 발생시 발생목록을 전달하여, 누가 발생했는지 찾을 필요 없이 바로 처리하면 된다.

다만 select는 1024가 한번에 다룰수 있는 최대 fd 갯수고

poll은 숫자제한은 없지만 선형 탐색을 해야하고, 1500 넘으면 느려진다고 하고

epoll이 1500 보다 클 경우는 유리한 듯.

select / poll / epoll

[링크 : https://niklasjang.github.io/backend/select-poll-epoll/]

[링크 : https://applefarm.tistory.com/144]

select

while(1)
{
fd_num = select(...);
if(fd_num == -1) break;
else if(fd_num == 0 ) continue;

for(int fd =0; fd < fd_max + 1; ++fd)
{
if(FD_ISSET(fd, &cpy_reads))
{
// TODO
}
}

close(server_socket);
return 0;
}

[링크 : https://ozt88.tistory.com/21]

poll

#include <poll.h>
       #include <fcntl.h>
       #include <sys/types.h>
       #include <stdio.h>
       #include <stdlib.h>
       #include <unistd.h>

       #define errExit(msg)    do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); \
                               } while (0)

       int
       main(int argc, char *argv[])
       {
           int nfds, num_open_fds;
           struct pollfd *pfds;

           if (argc < 2) {
              fprintf(stderr, "Usage: %s file...\n", argv[0]);
              exit(EXIT_FAILURE);
           }

           num_open_fds = nfds = argc - 1;
           pfds = calloc(nfds, sizeof(struct pollfd));
           if (pfds == NULL)
               errExit("malloc");

           /* Open each file on command line, and add it 'pfds' array. */

           for (int j = 0; j < nfds; j++) {
               pfds[j].fd = open(argv[j + 1], O_RDONLY);
               if (pfds[j].fd == -1)
                   errExit("open");

               printf("Opened \"%s\" on fd %d\n", argv[j + 1], pfds[j].fd);

               pfds[j].events = POLLIN;
           }

           /* Keep calling poll() as long as at least one file descriptor is
              open. */

           while (num_open_fds > 0) {
               int ready;

               printf("About to poll()\n");
               ready = poll(pfds, nfds, -1);
               if (ready == -1)
                   errExit("poll");

               printf("Ready: %d\n", ready);

               /* Deal with array returned by poll(). */

               for (int j = 0; j < nfds; j++) {
                   char buf[10];

                   if (pfds[j].revents != 0) {
                       printf("  fd=%d; events: %s%s%s\n", pfds[j].fd,
                               (pfds[j].revents & POLLIN)  ? "POLLIN "  : "",
                               (pfds[j].revents & POLLHUP) ? "POLLHUP " : "",
                               (pfds[j].revents & POLLERR) ? "POLLERR " : "");

                       if (pfds[j].revents & POLLIN) {
                           ssize_t s = read(pfds[j].fd, buf, sizeof(buf));
                           if (s == -1)
                               errExit("read");
                           printf("    read %zd bytes: %.*s\n",
                                   s, (int) s, buf);
                       } else {                /* POLLERR | POLLHUP */
                           printf("    closing fd %d\n", pfds[j].fd);
                           if (close(pfds[j].fd) == -1)
                               errExit("close");
                           num_open_fds--;
                       }
                   }
               }
           }

           printf("All file descriptors closed; bye\n");
           exit(EXIT_SUCCESS);
       }

[링크 : https://man7.org/linux/man-pages/man2/poll.2.html]

epoll

int epoll_fd = epoll_create(EPOLL_SIZE);
struct epoll_event* events = malloc(sizeof(struct epoll_event)*EPOLL_SIZE);
struct epoll_event init_event;
init_event.events = EPOLLIN;
init_event.data.fd = server_socket;
epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, server_socket, &init_event);
while(TRUE)
{
int event_count = epoll_wait(epoll_fd, events, EPOLL_SIZE, -1);
if( event_count = -1 ) break;
for( int i = 0 ; i < event_count; ++i )
{
   if(events[i].data.fd == server_socket) //서버 소켓에 이벤트
   { //accept 처리 ... init_event.events = EPOLLIN;
   init_event.data.fd = new_client_socket;
   epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, new_client_socket, &init_event);
   }
   else //이벤트가 도착한 소켓들
   {
   //read, write, closesocket처리
   }
}
}

closesocket(server_socket);
close(epoll_fd);
return 0;

[링크 : https://ozt88.tistory.com/21]

+

오래된 글이지만 벤치마크 결과 poll/select는 거의 동일한 성능이고

fd 갯수가 늘어갈수록 느려지지만, epoll이나 kqueue의 경우 일정 상한 이상으로는 성능이 유지되는 경향을 보인다.

[링크 : https://monkey.org/~provos/libevent/libevent-benchmark.jpg]

[링크 : https://kldp.org/node/46542]

일반적으로 소켓수가 1500이하일때는 퍼모먼스 차이는 거의 없는것으로 알고 있습니다.

select poll epoll 의 성능차이는 5000 이상부터 급격히 달라집니다.

[링크 : http://foroum.gpgstudy.com/forum/viewtopic.php?t=12610]

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Posted by 구차니

Unhandled fault: external abort on non-linefetch

mmap()으로 특정 메모리 영역을 접근하는데

이상한 순서로 에러 메시지가 뒤죽박죽 되어 나와서 겨우겨우 복구(?) 해봤더니 더 멘붕오는 듯한 용어만 잔뜩 -_-

Unhandled fault: external abort on non-linefetch (0x1818) at 0x70000000
pgd = cdbbc000
Error: [70000000] *pgd=0dbc3831, *pte=70000743, *ppte=70000c33

ppte는 약어를 못 찾음 (느낌은 pte에 대한 pointer 아닐까 싶긴 하지만..)

PGD : Page Global Directory
PTE : Page Table Entries

[링크 : https://www.kernel.org/doc/gorman/html/understand/understand006.html]

(0x1818) 음.. 딱 적절한 나의 마음을 나타내는 값은 ifsr 레지스터 라는데

The values in parenthesis are the ifsr (instruction fault status) register

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/15889483/what-do-these-kernel-panic-errors-mean]

레지스터값의 의미를 요약하면 다음과 같은데

AXI Slave error로 인해서 abort가 발생,
write access가 abort를 발생
D1 domain?
precise external abort, nontranslation

도대체 무슨 말이야!!!

SD
Indicates whether an AXI Decode or Slave error caused an abort. This bit is only valid for external aborts. For all other aborts this bit Should Be Zero:
0 = AXI Decode error caused the abort, reset value
1 = AXI Slave error caused the abort.

RW
Indicates whether a read or write access caused an abort:
0 = read access caused the abort, reset value
1 = write access caused the abort.

Domain
Indicates which one of the 16 domains, D15-D0, is accessed when a data fault occurs. This field takes values 0-15.

Status
Indicates the type of exception generated. To determine the data fault, bits [12] and [10] must be used in conjunction with bits [3:0]. The following encodings are in priority order, 1 is the highest:

0b000001 alignment fault
0b000100 instruction cache maintenance fault
0bx01100 L1 translation, precise external abort
0bx01110 L2 translation, precise external abort
0b011100 L1 translation precise parity error
0b011110 L2 translation precise parity error
0b000101 translation fault, section
0b000111 translation fault, page
0b000011 access flag fault, section
0b000110 access flag fault, page
0b001001 domain fault, section
0b001011 domain fault, page
0b001101 permission fault, section
0b001111 permission fault, page
0bx01000 precise external abort, nontranslation
0bx10110 imprecise external abort
0b011000 imprecise error, parity or ECC
0b000010 debug event.

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/.../c5--data-fault-status-register]

[링크 : https://github.com/brgl/busybox/blob/master/miscutils/devmem.c]

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Posted by 구차니

Stopped (tty input)

stdin을 통해 입력을 받아 작동하는 프로그램을 쉘에서 실행하고 백드라운드로 돌리니 멈춘다?!

bg
[1] /test
#
[1]+ Stopped (tty input) /test

[링크 : https://topic.alibabacloud.com/...-stopped-tty-input_1_16_30150438.html]

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/294471/backgrounded-job-keeps-stopping]

아무튼 SIGTTIN이 들어와서 그렇다고 하는데

간단하게는.. 해당 시그널을 무시하면 되는거고..

다른 방법은 좀 더 고민해 봐야 할 듯 -_-

void
init_shell ()
{

  /* See if we are running interactively.  */
  shell_terminal = STDIN_FILENO;
  shell_is_interactive = isatty (shell_terminal);

  if (shell_is_interactive)
    {
      /* Loop until we are in the foreground.  */
      while (tcgetpgrp (shell_terminal) != (shell_pgid = getpgrp ()))
        kill (- shell_pgid, SIGTTIN);

      /* Ignore interactive and job-control signals.  */
      signal (SIGINT, SIG_IGN);
      signal (SIGQUIT, SIG_IGN);
      signal (SIGTSTP, SIG_IGN);
      signal (SIGTTIN, SIG_IGN);
      signal (SIGTTOU, SIG_IGN);
      signal (SIGCHLD, SIG_IGN);

      /* Put ourselves in our own process group.  */
      shell_pgid = getpid ();
      if (setpgid (shell_pgid, shell_pgid) < 0)
        {
          perror ("Couldn't put the shell in its own process group");
          exit (1);
        }

      /* Grab control of the terminal.  */
      tcsetpgrp (shell_terminal, shell_pgid);

      /* Save default terminal attributes for shell.  */
      tcgetattr (shell_terminal, &shell_tmodes);
    }
}

[링크 : https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Initializing-the-Shell.html]

Macro: int SIGTTINA process cannot read from the user’s terminal while it is running as a background job. When any process in a background job tries to read from the terminal, all of the processes in the job are sent a SIGTTIN signal. The default action for this signal is to stop the process. For more information about how this interacts with the terminal driver, see Access to the Terminal.

[링크 : https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Job-Control-Signals.html]

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Posted by 구차니

linux gpio interrupt poll?

MCU 처럼 gpio trigger interrupt를 하려면 리눅스 드라이버로 처리해야 한다고 하고

유저 어플리케이션에서는 poll로 보다가 뜨면 callback 함수 실행해주는 수 밖에 없는 듯..

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/56166622/how-to-handle-gpio-interrupt-like-handling-in-linux-userspace]

[링크 : https://github.com/luisaburini/GPIO-interrupt/blob/master/gpio-poll.c]

[링크 : https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt]

+

2021.05.06

lseek() 만으로는 초기화가 안되고 read도 해주어야 초기화 되네.. 장치 특성인가?

그리고 대충(!) 하다 보니 실수로 poll 등록시 POLLIN 만 등록해놓고 POLLPRI를 체크하고 있었...

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Posted by 구차니

Floating point exception

이런 에러 처음 겪네 -_-

runtime DIV/0 에러에 가깝다고 해야하나..

(문제는 전부 char 형인데 뜬금없이 float point..)

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/4236853/floating-point-exception-c-why-and-what-is-it]

[링크 : https://kldp.org/node/122753]

[링크 : https://www.acmicpc.net/board/view/21892]

혹시나 해서 gdb 물려서 실행해보니

Program received signal SIGFPE, Arithmetic exception.

이름은 Floating Point Exception 에서 유래하긴 했는데

"0으로 나누기와 오버플로우를 포함한 모든 산술에러"에서 발생한다고 한다.

Macro: int SIGFPE

The SIGFPE signal reports a fatal arithmetic error. Although the name is derived from “floating-point exception”, this signal actually covers all arithmetic errors, including division by zero and overflow. If a program stores integer data in a location which is then used in a floating-point operation, this often causes an “invalid operation” exception, because the processor cannot recognize the data as a floating-point number.

Actual floating-point exceptions are a complicated subject because there are many types of exceptions with subtly different meanings, and the SIGFPE signal doesn’t distinguish between them. The IEEE Standard for Binary Floating-Point Arithmetic (ANSI/IEEE Std 754-1985 and ANSI/IEEE Std 854-1987) defines various floating-point exceptions and requires conforming computer systems to report their occurrences. However, this standard does not specify how the exceptions are reported, or what kinds of handling and control the operating system can offer to the programmer.

[링크 : https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Program-Error-Signals.html]

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Posted by 구차니

Name	Purpose	Man page
AF_UNIX, AF_LOCAL	Local communication	unix(7)
AF_INET	IPv4 Internet protocols	ip(7)
AF_INET6	IPv6 Internet protocols	ipv6(7)
AF_IPX	IPX - Novell protocols
AF_NETLINK	Kernel user interface device	netlink(7)
AF_X25	ITU-T X.25 / ISO-8208 protocol	x25(7)
AF_AX25	Amateur radio AX.25 protocol
AF_ATMPVC	Access to raw ATM PVCs
AF_APPLETALK	Appletalk	ddp(7)
AF_PACKET	Low level packet interface	packet(7)

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