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  • libfreenect2 rgb / depth 매핑 소스코드 분석 libfreenect2 내의 매핑 코드가 이해가 안되서 다른걸 찾아보는데 여전히 이해가 안된다..코드 상으로는 크게 차이가 없는 것 같지만, color map에 depth map을 합성하는게 더 자연스러워 보이는 것 같다.The following snippet shows us how to locate the color bytes from the ColorSpacePoint: // we need a starting point, let's pick 0 for now int index = 0; ushort depth = _depthData[index]; ColorSpacePoint point = _colorSpacePoints[index]; // round down to the nearest pixel.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 5. 5.
  • kinect rgb - depth mapping 보기에는 단순하게 변형하고 잘라서 깊이정보를 주는것 같은데.. 맞나?[링크 : https://tommyhsm.tistory.com/124][링크 : https://www.researchgate.net/publication/340527659_Color_and_depth_mapping_of_Kinect_v2][링크 : https://m.blog.naver.com/sense_sciencefiction/221967976514] 공감수 0 댓글수 0 2025. 5. 1.
  • kinect 깊이 정밀도 깊이가 선형적으로 나오는 게 아닌건가? 나중에 확인을 해봐야겠다. 50cm 에서는 1.5mm 정밀도고 5m 에서는 5cm라..Depth resolution: ~ 1.5 mm at 50 cm. About 5 cm at 5 m.[링크 : https://stackoverflow.com/questions/7696436/precision-of-the-kinect-depth-camera][링크 : https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC9002889/] 공감수 0 댓글수 0 2025. 4. 15.
  • libfreenect2 on 2760p 성공 오늘 우분트 24.04 설치하려고 쑈하다가bios 설정에서 Express Card Link Speed를 발견어...라.. Gen1과 Gen2.. 설마... 후다닥 다시 빌드$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git$ cd libfreenect2/$ mkdir build$ cd build/$ cmake .. -DENABLE_CUDA=OFF$ make -j4$ cd bin$ sudo ./Protonect 실행... 성공! 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 18.
  • libfreenect2 성공 아.. 역시 컴퓨터를 바꾸면 잘되는구나.. (어?) 심심해서 키넥트 본체는 연결안하고 허브만 연결했더니 당연하게(?) 허브만 뜬다. 파란 부분은 키넥트 본체를 꼽아야만 뜨는 부분$ sudo dmesg -w[ 1780.341670] usb 4-4: new SuperSpeed USB device number 8 using xhci_hcd[ 1781.804378] usb 3-4: new high-speed USB device number 7 using xhci_hcd[ 1781.954783] usb 3-4: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02d9, bcdDevice= 0.70[ 1781.954794] usb 3-4: New USB device strings.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 17.
  • libfreenect2 실행 성공.. 10세대 노트북에서 해서 그런가 잘 된다.2세대에는 native USB3.0이 없어서 그런가? [  102.223422] usb 1-3: new high-speed USB device number 5 using xhci_hcd[  102.375595] usb 1-3: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02d9, bcdDevice= 0.70[  102.375609] usb 1-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0[  102.375615] usb 1-3: Product: NuiSensor Adaptor      [  102.375619] usb 1-3: Manufacturer: Micros.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 15.
  • libfreenect2 실행 실패 처음 실행하니 권한부족.. libusb가 권한이 필요한 녀석이었던가?libfreenect2/build/bin$ ./Protonect Version: 0.2.0Environment variables: LOGFILE=Usage: ./Protonect [-gpu=] [gl | cl | clkde | cuda | cudakde | cpu] []        [-noviewer] [-norgb | -nodepth] [-help] [-version]        [-frames ]To pause and unpause: pkill -USR1 Protonect[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...[Info] [Freenect2Impl] 10 usb devices connect.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 14.
  • libfreenect2 CUDA 끄고 빌드 성공 귀찮으니 실행은 다음에 해보는 걸로 ㅋ $ cmake .. -DENABLE_CUDA=OFFCMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (CMAKE_MINIMUM_REQUIRED):  Compatibility with CMake   CMake.  Update the VERSION argument  value or use a ... suffix to tell  CMake that the project does not need compatibility with older versions.-- using tinythread as threading library-- Checking for modules 'libva;libva-drm'--   No package 'libva' .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 13.
  • kinect v2 / freenect 실패 이번에 구매한 usb3.0 확장 카드를 연결하고 케이블들을 낑낑대면서 연결하니 뜨긴 한다.$ sudo dmesg[  437.911262] pcieport 0000:00:1c.1: pciehp: Slot(1): Card present[  437.911269] pcieport 0000:00:1c.1: pciehp: Slot(1): Link Up[  438.044260] pci 0000:02:00.0: [1912:0015] type 00 class 0x0c0330[  438.044330] pci 0000:02:00.0: reg 0x10: [mem 0x00000000-0x00001fff 64bit][  438.044672] pci 0000:02:00.0: PME# supported from D0 D3hot D3.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 9.
  • xbox one S / 기본형? Xbox One S얘는.. PC에서 연결하는거랑 똑같네? XBox One 기본형전용 커넥터가 본체에 똭![링크 : https://support.xbox.com/ko-KR/help/hardware-network/kinect/kinect-sensor-not-recognized-by-console] 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 25.
  • kinect for windows v2 설치 설치 중에는 딱히 v2 라는 이야기가 없어서 실망(?) 먼가.. 먼가.. 밋밋하게 끝 -_- SDK v1.8 과 v2.0 이라.. 장치 관리자에는 WDF KinectSensor interface 라고 인식된다. 설정 확인용 프로그램처음에 kinect studio를 실행해도 영상이 획득이 안되길래 해봤는데별 도움은 안되었지만.. 아무튼 USB3.0으로 정상적으로 접속되어야Kinect Depth and Color Streams 등이 녹색으로 체크가 된다.최소한 USB 포트가 2.0인지 3.0인지 정상적으로 연결된걸 확인했으니 도움은 된듯 공감수 1 댓글수 0 2024. 6. 24.
  • kinect2 도착 뜯어볼 체력이 없..다 ㅠㅠ일단 풀박스로 온 듯(!!)  체력을 끌어모아 열어보는데 무겁고 크다어딘가의 AR/VR 개발팀에서 써보지도 않고 묵혀놓다고 방출한 듯열면 키넥트의 상단이 똭! 키넥트 층(?)을 빼내면 아래쪽에메뉴얼과 usb3.0 케이블 그리고 전용 케이블 연결을 위한 허브(?)가 위치한다. 메뉴얼은 먼가.. 다른 제품껏도 끌려온거 아닌가 싶은.. 두셋트그 와중에 110V 식 2구 전원이 2개나 왔네 -_-전원 / usb3.0 / 전원 / 어댑터(상) / 허브(하) / 메뉴얼 / 메뉴얼 문제(?)의 전용 커넥터.얘는 키넥트 본체와 연결된다. 대충 보면 USB3.0 B 타입 전원형 비슷하게 생겨 먹긴했는데그렇다고 커넥터가 같은건 또 아님. 키넥트 쪽은 말랑말랑 고무로 덧데어져 있긴한데 분해는 안된.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 20.
  • 오늘의 충동구매 kinect v2 for windows 얘는 xbox one 용인가?xbox 360 용도 있으니 웬지(?) xbox one용도 하나 가지고 싶어지는(!!) ㅋㅋ그나저나 일본향이라 110V 코드라는데 프리볼트 어댑터면 코드만 바꾸면 되니 머.. 어떻게 되겠지? 괜한 욕심이려나?(4만원에 지름 ㅋㅋ) 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 19.
  • kinect skeleton tracking 이래서 키넥트 게임이 인식이 구렸던 건가 -_- 뒤에 배경이 깔금하지 않고 거리가 많이 떨어지지 않은 것도 있긴 하지만 아무것도 없는 옷이나 배경에 사람으로 인식해버리니.. 약 10년 전 기술이라 대단하면서도 어쩔수 없는 건가.. libfreenect는 저수준 드라이버라 고수준 드라이버 기능인 뼈대 추적 기능을 지원하지 않는 듯? Does libfreenect have any skeleton tracking feature? Skeleton tracking is higher-level than drivers and libfreenect is basically a low-level driver within OpenKinect. The raw data is made available and a skeleton.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 5. 2.
  • kinect 윈도우 vs 리눅스 freenect 예제가 kinect SDK의 예제보다 입체정확도가 많이 떨어진다. 그게 드라이버의 데이터 파싱 능력의 차이인지 아니면 예제 프로그램의 처리 차이인진 모르겠지만 말이다. 그리고 kinect 시점으로는 libfreenect 쪽의 화면이 정상적인 것으로 보이고 윈도우 쪽은 좌우가 반전된 것으로 보인다. 무슨 옵션이 있으려나? 공감수 0 댓글수 0 2022. 5. 2.
  • freenect on mac 실패 % brew install libfreenect % ls -al /usr/local/Cellar/libfreenect/0.6.2/bin total 1584 drwxr-xr-x 16 shin admin 512 4 27 23:46 . drwxr-xr-x 9 shin admin 288 4 27 23:46 .. -r-xr-xr-x 1 shin admin 1897 4 27 23:46 fakenect -r-xr-xr-x 1 shin admin 76648 4 27 23:46 fakenect-record -r-xr-xr-x 1 shin admin 51080 4 27 23:46 freenect-camtest -r-xr-xr-x 1 shin admin 54768 4 27 23:46 freenect-chunkview -r-.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 28.
  • kinect + rpi + ros = slam 라즈베리에서 성능이 얼마나 나오나 궁금해서 보는데 엉뚱한게 걸려나옴 ㅋ [링크 : https://www.hackster.io/dmitrywat/rgb-d-slam-with-kinect-on-raspberry-pi-4-ros-melodic-ace795] 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 27.
  • azure kinect 여러개 사용가능한 키넥트가 있다고 하는데 그게 이녀석인 듯? [링크 : https://docs.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/multi-camera-sync] 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 27.
  • kinect 360 맨날 키즈카페에 보다보니, 저 머리만 봤지 뒤에 어댑터가 있을줄은 상상도 못했네.. 약간은.. 이빨 갯수가 많이 부족한 DP 느낌인데.. 워후! 12V 1.08A -_- 34.99 달러나 받던 사악한 녀석이군. [링크 : https://spacechild.net/129] 2A 사양도 넘고.. 은근히 전원을 많이 먹네 포터블 용으로 개조하기에는 무리인가. 그리고 커넥터도 전용이기도 하고 이래저래 귀찮네 it's no surprise that its power demand (12 watts) is so much greater than what a standard USB port can offer (5 watts) [링크 : https://www.engadget.com/2010-11-04-kinect-tear.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 27.
  • kinect for windows on ubuntu 우분투에서 kinect for windows를 연결해보니 주렁주렁 연결된다. $ lsusb -t /: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/8p, 480M |__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Hub, Driver=hub/2p, 480M |__ Port 1: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 480M |__ Port 2: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=kinect, 480M |__ Port 4: Dev 3, If 1,.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 26.
  • kinect for window 도착 그리고 윈도우10에서 시도 win10에 꽂으면 저런식으로 나온다. xbox 360용이라 스펙도 낮고, 드라이버 버전도 낮은게 그것도 모르고 삽질.. -_- 아무튼 2.0 버전은 xbox one 용, kinect for windows v2 용이고 내가 구매한 건 xbox 360용, kinect for windows 용이라 1.8 버전으로 진행해야 한다. Kinect for Windows Runtime v1.8 [링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277] Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8 [링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276] r.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 26.
  • freenect kinect for window 중고로 구매예정이라 라즈배리 파이나 라눅스애서 사용이 가능한지 검색중 [링크 : http://openkinect.org/] [링크 : https://github.com/OpenKinect/libfreenect] [링크 : https://m.blog.naver.com/sharonlog/12020745] 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 23.
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