모터부 전원 분리

mcu에 대용량 캐패시터

mcu 쪽으로 다이오드 사용 역방향으로 끌려가지 않도록

[링크 : http://blog.naver.com/todigital/120201228668]

[링크 : http://mjk90123.tistory.com/22]

[링크 : http://blog.daum.net/manseok/15929719]

노이즈 비드

[링크 : http://feeldat.tistory.com/entry/Bead]

[링크 : http://koojinwook.tistory.com/98]