하드웨어/모터(motor)
바이폴라 / 유니폴라 - 전기적 결선 방법
구차니
2015. 11. 4. 11:38
바이폴라
전류의 방향이 바뀌어야 해서 H 브릿지 필요
모터에 인가되는 전류의 방향이 2방향
코일을 100% 사용
유니폴라
전류의 방향이 바뀌지 않아도 됨
모터에 인가되는 전류의 방향이 항상 일정
코일을 50% 사용
결선에 따라 바이폴라로 사용이 가능