이론 관련/사진 광학 관련
스테레오 카메라 - 에피폴라 제한조건
구차니
2015. 8. 25. 13:56
거리 정보와 디스패리티(Disparity)의 관계
매칭 시간을 줄여주는 에피폴라 제한조건 (epipolar constraint)
결론은.. 에피폴라 행렬을 만들어내기 위해서
openCV에서 스테레오 카메라 관련해서 체크보드 출력해서 calibration을 하는거다. 라는거?
[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/2280]