하드웨어/모터(motor)
스테핑 모터 rated voltage
구차니
2026. 10. 10. 17:27
rated voltage를 인가전압으로 이해를 했는데
gpt에게 수다를 떨다 보니
V=IR 공식에 의해서
I = 0.95 A
R = 4.2 ohm
3.99 V = 0.95 A * 4.2 ohm 으로 산출된 수치라고 한다
즉, 0.95A를 흘리기 위해 4.2 옴인 상황에서 4V의 전압강하가 발생하니까
4V 이상을 흘려라 인거지, 이 모터의 정격 전압이 4V 이다! 라는건 아닌듯
반대로 0.95A 를 흘리려면 4V 이상을 주어야 한다니까
V/R=I 로 변환하면
12 V / 4.2ohm = 2.8 A
2.8A 까지 흘릴수 있다니까 모터 드라이버에서 전류제어 한다고 하면 12V 흘려도 문제가 발생하는건 아닌 듯.
그러니 용기를 내서(!) 3.7V * 3 해서 굴려 보면 될 듯.
