로터리 엔코더.. 2?

동료직원 괴롭혀서 실장!

R1_1에 10k가 없었는데 하나 달았다.

 

PB5 에 SW가 있고

 

 

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len); void USB_CDC_RxHandler(uint8_t* Buf, uint32_t Len) {   for(int idx = 0; idx < Len;idx++)   if(Buf[idx] == 0x0D) Buf[idx] = 0x0A; CDC_Transmit_FS(Buf, Len); } #define BUF_SIZE 50 uint8_t usb_buf[BUF_SIZE]; uint32_t count = 0; char prev_gpio = 0; void gpio_proc() {   char curr_gpio = 0;   GPIO_PinState gpios[3];   curr_gpio |= (gpios[0] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3));   curr_gpio |= (gpios[1] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4)) << 1;   curr_gpio |= (gpios[2] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5)) << 2;   char lut[4] = {0, 1, 3, 2};   if(prev_gpio != curr_gpio)   {     char isCW = 0;     char prev = lut[prev_gpio & 0x03];     char curr = lut[curr_gpio & 0x03];     if((prev  + 1) % 4 == curr)     { isCW = 1; }     sprintf((char*)usb_buf, "%ld %d %d %s, %d %s\r\n", count, gpios[1], gpios[0], isCW?"CW":"CCW",      gpios[2], gpios[2]?"rel":"push");     CDC_Transmit_FS(usb_buf, BUF_SIZE);     memset(usb_buf,0,BUF_SIZE);     count++;     prev_gpio = curr_gpio;   } }

 

풀업되어있다가 누르면 떨어지는거라

1이면 안누른거

0이면 누른걸로 인식된다.

35 1 0 CW, 1 rel 36 0 0 CW, 1 rel 37 0 1 CW, 1 rel 38 1 1 CW, 1 rel 39 1 0 CW, 1 rel 40 0 0 CW, 1 rel 41 0 1 CW, 1 rel 42 1 1 CW, 1 rel 43 0 1 CCW, 1 rel 44 0 0 CCW, 1 rel 45 1 0 CCW, 1 rel 46 1 1 CCW, 1 rel 47 0 1 CCW, 1 rel 48 0 0 CCW, 1 rel 49 1 0 CCW, 1 rel 50 1 1 CCW, 1 rel 51 0 1 CCW, 1 rel 52 0 0 CCW, 1 rel 53 0 0 CCW, 0 push 54 0 0 CCW, 1 rel

 

도대체 왜! 이거 부품이 안달려 있는거야?!