embeded/jetson

nvidia jetson agx thor dev kit 설치 - USB boot

구차니 2026. 7. 24. 15:54

2026.07.24 기준

jetpack 7.2 / jetson linux 39.2

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack/downloads]

[링크 : https://docs.nvidia.com/jetson/agx-thor-devkit/user-guide/latest/quick_start.html]

[링크 : https://docs.nvidia.com/jetson/agx-thor-devkit/user-guide/latest/twa_display_handoff.html]

 

usb 키보드 연결하고 esc 연타.

 

그나저나 먼가 익숙한(?) imx8mp 때의 부트로더라고 해야하나

UEFI 로더라고 해야하나 이게 보이네?!

boot manager 선택하고

 

NVIDIA Configuration 선택

 

Boot Configuration 선택

 

밑으로 내려가서(위로 한번 누르면 바로 내려감)

SOC Display Hand-Off ModeAuto 로 해주고 usb에 iso 구워서 켜면 그냥 pc 처럼 설치가 되나보다.

 

그냥 USB 꽂고 F11 눌러서 부팅 장치 선택하니(완전 PC네!)

USB 선택하고 엔터!

 

최후 통첩(?) 30초 기다려준다!

 

우분투 grub 는 깜박잊고(맨날 보던거라..) 그냥 넘어가버렸고

하위 선택에서 'Install on NVMe' 선택

 

많이 깔꺼니까 15분 정도 기다려! 라니!~ ㅋㅋ

 

엣! 잠시 자리 비운 사이에 리부팅 되었나 보다. 먼가 업데이트 하는 중

 

휴.. 조마조마했는데 다행이 먼가 뜬다!

 

먼가 설정하고 하니 24.04.4 기반이군