blender quarternion

여기 메뉴에서 XYZ Euler가 기본인데 이걸 클릭하면

 

아래와 같이 rotation이 XYZ 에서 WXYZ로 변경된다.

 

근데 어떻게 써야할지, 어떻게 이해해야 할 진 모르겠음.. 

[링크 : https://devtalk.blender.org/t/quaternion-interpolation/15883/14]

[링크 : https://docs.blender.org/manual/en/latest/modeling/geometry_nodes/utilities/rotation/quaternion_to_rotation.html]