프로그램 사용/ros
pinkwink 님 ros 관련글
구차니
2026. 7. 15. 12:43
ros의 rviz로 다빈치 로봇 다뤄보기
[링크 : https://pinkwink.tistory.com/906]
[링크 : https://pinkwink.kr/882]
[링크 : https://github.com/jhu-dvrk/dvrk-ros]
[링크 : https://pinkwink.kr/903] rviz 사용해보기 (urdf 생성-검증)