RCM(Remote Center of Motion)

다빈치 수술 로봇 같이 특정 점을 반드시 지나도록 할 때 그 지나는 점을 RCM 이라고 한다.

TCP 랑은 다르다는데.. 이해가 잘 안가는 중 ㅠㅠ

 

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