프로그램 사용/ros
ros kinect slam
구차니
2026. 7. 8. 22:24
gpt 말로는
kinect v1을 ros2 에서 쓰려면 ros1을 통해서 ros1_bridge 라는걸 쓰라는데
이걸 하려면 ros 1은 20.04가 마지막이고, 해당 버전에 ros2를 설치해야 하는데
이럴바에는 docker 쓰는게 나을것 같긴한데..
[링크 : https://chatgpt.com/share/6a4e4e64-89d8-83e8-8429-fb6f46e87cbf]
아무튼 kinect 1을 쓰는건 일단 포기하고
ros2 + kinect v2 조합으로 RTAB-Map 이라는걸 써서 SLAM을 해보는걸로 방향을 잡아봐야겠다.
[링크 : https://786studio.tistory.com/7]
[링크 : https://saint-swithins-day.tistory.com/84]
[링크 : https://introlab.github.io/rtabmap/]
kinect는 USB 외에 별도 전원을 넣어줘야 하는게 귀찮은데
공식적으로? ms와 협업해서 하는 kinect azure의 alternative 제품으로
femto 라는게 있다고 한다. 환율 고려하면 제법 비싼데.. 거의 동등한 성능이라고
거기다가 kinect sdk를 쓸수 있을것 처럼 말하는데.. 어떨런지
