개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)
pixhawk autotune
구차니
2026. 7. 2. 14:10
pid 관련 검색하다가
드론 pid 값을 어떻게 찾아 해서 찾아보는데
pixhawk나 ardupilot 에서 autotune이라는 이름으로 제공한다고 해서 검색
[링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220393344607]
[링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220389939185]
아무튼 된다는 보장도 없다지만 없는것 보단 나으려나?