유니버셜 로봇 polyscope 5

실습하러 갔다 왔었는데 다시 찾아보니 polyscope X 버전이 아닌 5 였나 보다.

[링크 : https://www.universal-robots.com/manuals/ko/HTML/SW5_25_1/Content/prod-usr-man/software/PolyScope/content/move_g5/move_tab_en.htm]

 

아래는 레인보우 로보틱스의 타블렛 프로그램 UI

jog mode 2로 바꾸고 하면 TCP 자세와 동일하게 조작이 가능할 듯?