embeded/jetson
jetracer ina219 배터리 모니터링 ic
구차니
2026. 4. 4. 21:09
있다는데 어떻게 읽지?
| Features Support three 18650 batteries (not included), 7800mAh large capacity, up to 12.6V output, stronger motor power. On-board S-8254AA + AO4407A Li-ion battery protection circuit, with anti-overcharge, anti-over-discharge, anti-over-current and short-circuit protection functions. Onboard APW7313 voltage regulator chip, which can provide stable 5V voltage to Jetson Nano. Onboard TB6612FNG dual H-bridge motor driver chip can drive the left and right two motor work. Onboard 0.91" 128×32 resolution OLED, real-time display of car IP address, memory, power, and other conditions. Onboard INA219 acquisition chip, convenient for real-time monitoring of battery voltage. Datasheet Ina219 PCA96_datasheet S-8254AA Ads1115 TB6612FNG |
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]
근데 회로도에 없다 -_-?
회로도에는 대신이라고 하긴 뭣하지만 ads1115가 존재한다.
[링크 : https://files.waveshare.com/upload/4/4a/JetRacer_Schematic.pdf]
그냥 검색하면 안나오는데
| jetson@nano-4gb-jp451:~ $ i2cdetect -y 1 Warning: Can't use SMBus Quick Write command, will skip some addresses 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: 10: 20: 30: -- -- -- -- -- -- -- -- 40: 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: 70: |
-r 주면 smbus 무시하고 하는건지 먼가 나오긴한다. 그런데.. 누가 ina219고 누가 ads1115냐..
| jetson@nano-4gb-jp451:~$ i2cdetect -y -r 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- 08 -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- -- 40: 40 41 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- 71 -- -- -- -- -- -- |
ADS1115 - 0x4A, 0x4B, 0x48, 0x49 라고 검색되는데 안보이고..
INA219 - 0x40, 0x41, 0x44, 0x45 라는데 일단 0x40과 0x41이 보이긴한다.
APW7313 - voltage regulator
S-8254AA + AO4407A * 3 배터리 보호회로
근데 회로도상으로는 4407에 붙은 10mohm도 없고 4개여야 하는데 6개나 있다. 멀까?
NXP PCA9685 - 16ch 12bit PWM
ina219 에 100밀리옴인가?
TB6612FNG - Driver IC for Dual DC motor
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gpt로 대충 작성
| $ cat in.py import board import busio from adafruit_ina219 import INA219 import time # I2C i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA) # 주소 (Waveshare는 0x42인 경우 많음) ina219 = INA219(i2c, addr=0x41) # R100 = 0.1Ω 설정 (중요) ina219.shunt_resistance = 0.1 while True: print(f"Voltage: {ina219.bus_voltage:.3f} V") print(f"Current: {ina219.current:.3f} mA") print(f"Power: {ina219.power:.3f} mW") print("------") time.sleep(1) |
충전 중에는 12.6V가 맞는것 같은데
선을 뽑으면 current가 0으로 떨어진다. 젯슨 나노가 쓰는게 있으니 음수 전류가 나와야 할 것 같은데
충전만 모니터링하고 방전은 안하는걸려나?
일단 수치상으로는 power는 mW가 아니라 W 일 듯?
| $ python3 in.py Voltage: 12.608 V Current: 379.400 mA Power: 4.962 mW ------ Voltage: 12.616 V Current: 374.700 mA Power: 4.752 mW ------ Voltage: 12.616 V Current: 358.400 mA Power: 4.542 mW ------ Voltage: 12.620 V Current: 356.100 mA Power: 4.890 mW ------ Voltage: 12.512 V Current: 0.000 mA Power: 0.000 mW ------ Voltage: 12.512 V Current: -0.200 mA Power: 0.004 mW ------ Voltage: 12.520 V Current: 0.100 mA Power: 0.000 mW ------ Voltage: 12.516 V Current: -0.100 mA Power: 0.000 mW ------ Voltage: 12.496 V Current: 0.100 mA Power: 0.000 mW |