embeded/jetson
jetracer interactive-regression
구차니
2026. 4. 4. 16:17
Data Collection 에서 사진을 찍는데
일단~~~은 dataset A / B, 두 가지가 존재하니 두 개 객체에 대해서 일단 각각 찍어 본다.
그리고 실제 학습은 저~~~기 아래 14번 BATCH_SIZE 있는데서 이뤄진다.
resnet18이긴 하지만 엣지에서 바로 학습이라니 정말 젯슨 나노가 그당시 파워풀했구나..
epoch를 10 주고 돌리고 나서 가장 아래의 15번째 항목에서 state live로 하고 카메라로 저장했던 객체를 들이대면
조금 따라가는 느낌이 나긴한다. 그러면 다시 위에가서 학습하고 반복
