embeded/jetson
jetracer 조립 거의 완료
구차니
2026. 4. 1. 22:58
어우 빡세다.
전륜부 부품을 봐서는 오프로드는 꿈을 꾸면 안 될 느낌이고
그 와중에 천막이 있어서 머지 싶어서 주워오지 않았는데 그게 레이싱 트랙인 것 같았고(!)
서보는 잠시 켜서 car.steering = 0 해서 놔둔다음 수직으로 해야지 그나마 좌우 조향 각이 맞는 것 같고
그걸 위해서 짧은 샤프트는 정말 엄청 짧게 만들어야 했다.
앞 바퀴쪽은 너트들도 작아서 조립이 고생 후..
이제 보호회로 들은 배터리 들어갈수 있도록 좀 눌러주고 하면 어찌 될 듯

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]
pcie 무선랜/블투는 뽑아버리고
귀찮으니(!) usb로 대체할 예정
안테나 달기 귀찮고 박스에 비해서 폭이 커지는 바람에 박스는 딱 부품용..
조립 이후에도 넣을수 있게 해두었으면 좋았을텐데 아쉽다.