embeded/jetson

jetracer 서보는 되는데 모터가 안될때

구차니 2026. 3. 30. 23:26

jetracer 에서 서보 모터는 제어가 되는데

쓰로틀(전진 후진) 이 안될 경우 waveshare의 jetracer git을 받고 설치해주면 된다.

$ git clone https://github.com/waveshare/jetracer
$ cd jetracer
$ sudo python3 setup.py install

[링크 : https://github.com/waveshare/jetracer]

 

waveshare에서 이미지 받아서 한 거 같은데, 왜 jetracer 모듈이 nvidia_iot의 것이 되어있었을까??

[링크 : https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer/issues/66]

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/throttle-not-responding-for-jetracer-waveshare-kit-running-on-jetson-nano/128967/6]