forza horizon 4 telemetry 검증중 2

아래 소스를 참고하고

[링크  : https://github.com/geeooff/forza-data-web/blob/main/Console/ForzaDataConsole.cs]

 

원본 포맷도 참고해서

[링크 : https://support.forzamotorsport.net/hc/en-us/articles/21742934024211-Forza-Motorsport-Data-Out-Documentation]

 

몇가지 단위 수정함

영국놈들(!) 이라서 출력이 watt가 아니라 hp(horse power)로 되어있고

속도고 mph를 기본으로 던져주고

온도고 섭씨가 아니라 화씨.. 어우

[링크 : https://github.com/minimonk82/forza_horizon_4_telemetry]

 

아무튼.. 서보를 이용해서 서스펜션 길이를 가지고 장난질 치면 조금 수월하게 작업할수 있으려나?

라즈베리 파이 pico로 시리얼로 서스펜션 길이만 전송하고

pwm 4개 채널로 서보 제어해서 적당하게 맞춰봐야겠다.