embeded/robot 로봇 tcp 확인 구차니 2025. 4. 25. 09:05 rx ry rz 를 조작하면 공구 위치를 고정된채 로봇팔이 움직인다고 한다. [링크 : https://youtu.be/QgsWCznw8Oo?si=EcLhJN2PKbRUtLBk] 저작자표시 (새창열림)