ros kinect

ros kinect 로 검색했는데 다시 보니.. ros2가 아니라 ros1 에 kinect v1(xbox 360) 용으로 되는 듯

 

[링크 : https://github.com/Choitek/mmmros-docs/blob/master/tutorials/kinect.md]

[링크 : https://answers.ros.org/question/210242/]

 

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2025.05.17

ros2 용 kinect v2 드라이버

[링크 : https://github.com/YuLiHN/kinect2_ros2]