프로그램 사용/ros
ros...?
구차니
2025. 4. 8. 20:50
ros 1, ros 2 책을 대충 봤는데
MQTT를 이용해서 노드별로 데이터를 주고받는 것에 치중하고
어떻게 실행한다는 많아도 어떻게 파일을 구성해서 작동시킨다는 내용이 얼마 없어서
정작 도움이 안되었다는게 함정..
rviz 쪽을 따로 봐야하나?
[링크 : https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000028165712] ROS 1
[링크 : https://www.yes24.com/Product/Goods/102949767] ROS 2